关联交易损害公司利益责任纠纷是可以调解的，调解后原告也可以选择撤诉。以下从不同角度为您详细分析：

一、调解的法律依据与可行性

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，民事纠纷在诉讼过程中，双方当事人可以在自愿、平等的基础上进行调解。关联交易损害公司利益责任纠纷作为民事纠纷的一种，同样适用调解程序。在调解过程中，双方可以就赔偿金额、责任承担方式等关键问题进行协商，达成调解协议后，该协议具有法律效力，双方应当履行。

法律背景：调解是民事诉讼中的一项重要制度，它有助于快速解决纠纷，减少诉讼成本，维护社会和谐稳定。在关联交易损害公司利益责任纠纷中，调解可以为双方提供一个沟通的平台，促进双方的理解和妥协，从而达成双方都能接受的解决方案。

二、调解后的撤诉问题

在调解成功后，原告可以选择撤诉。撤诉是原告在诉讼过程中，自愿放弃诉讼请求，终止诉讼程序的行为。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，原告在宣判前可以申请撤诉，是否准许由人民法院裁定。

法律建议：

1. 撤诉时机：原告应在调解协议达成并履行完毕后，及时向人民法院提出撤诉申请。这样可以避免不必要的诉讼程序，减少诉讼成本。
2. 撤诉后果：撤诉后，原告不得就同一事实和理由再次起诉。因此，在决定撤诉前，原告应充分考虑调解协议的内容和履行情况，确保自己的权益得到充分保障。
3. 法院裁定：人民法院在收到原告的撤诉申请后，会进行审查。如果认为撤诉申请符合法律规定，且不会损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，人民法院会裁定准许撤诉。

三、调解与撤诉的注意事项

1. 调解协议的合法性：在调解过程中，双方应确保调解协议的内容合法、有效，不违反法律法规的强制性规定。否则，调解协议可能被认定为无效，导致调解失败。
2. 撤诉申请的规范性：原告在提出撤诉申请时，应按照人民法院的要求提交相关材料，确保撤诉申请的规范性。否则，人民法院可能不予受理撤诉申请。
3. 后续权益保障：在调解和撤诉过程中，原告应关注自己的后续权益保障。例如，可以要求被告在调解协议中明确赔偿金额、支付方式等关键条款，以确保自己的权益得到充分保障。

四、实际案例参考

假设某公司发现其控股股东通过关联交易损害了公司利益，遂向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，双方同意进行调解。经过协商，双方达成了调解协议，约定控股股东向公司赔偿一定金额的损失。调解协议达成后，公司认为自己的权益得到了充分保障，遂向人民法院提出撤诉申请。人民法院经审查后，认为撤诉申请符合法律规定，裁定准许撤诉。

总结与建议：关联交易损害公司利益责任纠纷是可以调解的，调解后原告也可以选择撤诉。在调解和撤诉过程中，双方应确保调解协议的合法性和有效性，关注自己的后续权益保障。如果您在此类纠纷中遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。