针对您提出的“转弯未让直行发生事故，且行驶速度无法鉴定时如何划分责任”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、基本原则：转弯让直行
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯的机动车应当让直行的车辆先行。这是处理此类事故的基本原则。如果转弯车辆未遵守这一原则，导致与直行车辆发生碰撞，那么转弯车辆通常需要承担主要或全部责任。
二、速度无法鉴定时的责任划分
转弯车辆的责任：
- 如果转弯车辆未让直行车辆先行，且这一行为是导致事故发生的直接原因，那么即使行驶速度无法鉴定，转弯车辆仍需承担主要或全部责任。
- 转弯车辆在行驶过程中，有义务观察周围交通情况，确保安全后再进行转弯。如果因观察不周或操作不当导致事故，同样需要承担责任。
直行车辆的责任：
- 如果直行车辆存在违规行为（如超速、闯红灯、违规变道等），且这些行为对事故的发生有一定影响，那么直行车辆也需要承担相应的责任。
- 但在速度无法鉴定的情况下，如果直行车辆没有明显的违规行为，且事故主要是由于转弯车辆未让行导致的，那么直行车辆的责任可能会相对较小或免除。
三、责任划分的依据
现场勘查：
- 交警部门会到事故现场进行勘查，收集相关证据，如车辆损坏情况、刹车痕迹、道路状况等。
当事人陈述和证人证言：
- 交警会询问事故双方当事人的陈述，并寻找可能的目击证人，以获取更全面的事故信息。
监控视频：
- 如果事故现场有监控摄像头，交警会调取相关视频资料，以更准确地判断事故发生的经过和责任划分。
交通事故责任认定书：
- 最终，交警部门会根据上述证据和调查结果，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
四、特殊情况的处理
- 如果道路存在缺陷、交通标志标线不清晰等原因导致事故，相关管理部门可能需承担一定责任。但这需要额外的证据支持，并且通常不是此类事故的主要责任方。
五、建议
- 在发生此类事故后，建议双方保持冷静，及时报警并等待交警到场处理。
- 不要随意移动车辆或破坏现场，以免影响事故责任的划分。
- 如果对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核。
综上所述，在转弯未让直行发生事故且行驶速度无法鉴定的情况下，责任划分主要依据转弯车辆是否遵守了“转弯让直行”的原则，以及直行车辆是否存在违规行为。最终的责任划分需由交警部门根据现场勘查、当事人陈述、证人证言及监控视频等证据综合判断，并出具交通事故责任认定书。