结论是：您在撞了走应急车道的车辆后，不能简单地认为“自己走了没事”。是否需要承担责任，取决于事故的具体情况和相关法律规定。
一、应急车道的法律性质
应急车道是专为紧急情况（如车辆故障、交通事故救援、医疗急救等）设置的特殊车道。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，非紧急情况下占用应急车道是违法的，并可能面临罚款、扣分等处罚。
二、事故责任划分
对方车辆的责任：
- 如果对方车辆非紧急情况下占用应急车道，且这一行为与事故发生有直接因果关系（例如，您因避让对方车辆而发生碰撞），那么对方车辆很可能需要承担主要或全部责任。
- 但这并不意味着您可以完全免责，因为您在驾驶过程中也有义务保持安全距离、注意观察路况等。
您的责任：
- 如果您在驾驶过程中存在过失（如超速、未保持安全距离、未注意观察路况等），且这些过失与事故发生有直接因果关系，那么您也可能需要承担一定的责任。
- 即使对方车辆违法占用应急车道，您也不能因此免除自己的驾驶责任。
三、可能的法律后果
行政处罚：
- 如果对方车辆因违法占用应急车道被查处，可能会面临罚款、扣分等行政处罚。
- 如果您在事故中存在过失，也可能面临相应的行政处罚。
民事赔偿：
- 如果事故造成人员伤亡或财产损失，且您或对方车辆需要承担责任，那么可能涉及民事赔偿问题。
- 赔偿金额将根据事故的具体情况、双方的过错程度以及相关法律法规进行确定。
刑事责任：
- 在极少数情况下，如果事故造成严重后果（如重大人员伤亡），且您或对方车辆的行为构成犯罪（如交通肇事罪），那么可能涉及刑事责任问题。
四、建议与措施
立即报警：
- 发生事故后，应立即报警并等待交警到来处理。
- 交警将根据现场情况、证人证言以及相关法律法规进行事故责任划分。
保留证据：
- 在等待交警到来的过程中，可以拍摄现场照片、视频等作为证据。
- 这些证据将有助于后续的事故责任划分和民事赔偿处理。
咨询专业律师：
- 如果您对事故责任划分或民事赔偿问题有疑问，可以咨询专业律师（比如我）进行解答和指导。
遵守交通规则：
- 无论何时何地，都应严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。
因此，您在撞了走应急车道的车辆后，不能简单地认为自己“走了没事”。而是应该根据事故的具体情况和相关法律规定来承担相应的责任。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。