结论：黄灯3秒直行被转弯车撞后有事开走，是否算逃逸，需结合具体情况判断，但一般情况下，若明知发生事故而离开现场，可能构成交通肇事逃逸。

一、交通肇事逃逸的认定标准

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条：“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

关键点：

1. 明知发生事故：驾驶员需意识到事故已发生。
2. 逃避法律责任：主观上为逃避责任而离开。
3. 逃离现场：客观上实施了离开行为。

二、结合案例的具体分析

1. 若驾驶员明知发生事故：

   • 即使因紧急事务（如送医）离开，也需立即报警并返回现场。
   • 未报警直接离开：可能被认定为逃逸，因未履行保护现场、救助伤者、报警等义务。
   • 事后报警：若能证明离开的合理性（如紧急送医），且及时返回配合调查，可能不构成逃逸，但需承担举证责任。

2. 若驾驶员未意识到事故发生：

   • 例如，轻微碰撞未察觉，或误以为对方无碍。
   • 需结合证据判断：如车辆损坏程度、现场痕迹、证人证言等。
   • 若证据显示确实不知情：一般不构成逃逸，但需配合调查。

三、法律后果

1. 构成逃逸的后果：

   • 行政责任：罚款、拘留、吊销驾照。
   • 刑事责任：若事故造成严重后果（如死亡、重伤），逃逸可能加重刑罚（如三年以上七年以下有期徒刑）。
   • 民事责任：保险公司可能拒赔，需自行承担赔偿。

2. 不构成逃逸的后果：

   • 按普通交通事故处理，划分责任后赔偿。

四、建议

1. 立即停车：发生事故后，第一时间停车查看。
2. 保护现场：设置警示标志，防止二次事故。
3. 救助伤者：若有人受伤，立即拨打120。
4. 报警：拨打122，等待交警到场处理。
5. 配合调查：如实陈述事故经过，提供证据。

若您已离开现场，建议：

• 尽快返回现场或到交警部门说明情况。
• 主动联系对方，协商赔偿事宜。
• 保留相关证据（如行车记录仪、证人联系方式）。

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