公司未经员工同意将员工调离岗位，原则上是违法的。下面我将从不同角度为您详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，且变更应当采用书面形式。岗位作为劳动合同的重要内容，其变动必须经双方协商一致并以书面形式确认。若公司未经员工同意擅自调岗，则违反了上述法律规定。

二、合法调岗的条件

虽然公司单方面调岗原则上是违法的，但也存在一些合法调岗的情形，主要包括：

1. 员工同意：若员工明确表示同意调岗，则调岗行为合法。
2. 特定条件：如公司因业务需求进行组织结构调整，且调岗与员工原合同约定的工作职能密切关联、无侵害人格尊严或给予不当处罚、同时薪酬水平没有变动等，此类调岗可能被视为合法。但即便如此，公司仍需与员工进行充分沟通，并尽量取得员工的书面同意。
3. 员工不胜任工作：若员工确实无法胜任当前工作，公司有权作出相应调整，但需提供确凿的证明材料，如考核记录、培训证明等，并且调岗后的薪资待遇、工作难度等不应明显低于原岗位。

三、违法调岗的后果及员工权益保护

若公司违法调岗，员工有权拒绝，并可采取以下措施维护自身权益：

1. 向公司提出书面异议：要求公司恢复原岗位或进行合理解释。
2. 向当地劳动监察部门投诉：请求介入调查并处理公司的违法调岗行为。
3. 申请劳动仲裁：若双方协商不成，员工可向劳动争议仲裁委员会提起申诉，请求恢复原有岗位或者解除劳动合同，并要求公司支付相应的经济赔偿金。

四、建议与提醒

1. 保持理智与沟通：面对公司调岗，员工应首先与公司进行沟通，了解调岗原因和具体安排，并尝试通过协商达成一致意见。
2. 收集证据：若公司坚持违法调岗，员工应妥善收集相关证据材料，如书面通告、电子邮件、即时通讯记录等，以备后续维权之需。
3. 遵守公司规章制度：在整个维权过程中，员工应遵守公司的各项规章制度，避免因为不当行为而给公司留下不良印象或影响自己的维权效果。

综上所述，公司未经员工同意将员工调离岗位原则上是违法的。员工在面对此类情况时，应充分了解自己的法律权益，并采取适当措施维护自身利益。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。