一般情况下，调解书结案对担保人撤回了起诉后，是可以再起诉担保人的，但存在一些限制情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律允许再次起诉的一般情形
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告有处分自己诉讼权利的自由，可以申请撤诉，法院裁定准许撤诉后，诉讼程序终结。之后，原告基于同一事实和理由再次起诉，一般也符合起诉条件，法院应当受理。这意味着，在调解书结案并撤回对担保人的起诉后，债权人通常有权再次向法院提起诉讼，要求担保人承担相应的责任。
二、法律限制再次起诉的特殊情形
一事不再理原则：
- 如果纠纷已经在之前的诉讼中经过法院作出生效裁判，那么根据“一事不再理”的原则，对于同一事实、同一理由和同一诉讼请求，法院通常不会再受理。这是为了避免重复诉讼，浪费司法资源。
- 判断是否构成重复起诉，需要考量当事人、诉讼标的、诉讼请求等因素。如果后诉与前诉在这些方面相同，或者后诉的诉讼请求实质上否定了前诉的裁判结果，就可能构成重复起诉。
诉讼时效：
- 根据《民法典》的规定，一般诉讼时效为三年。如果撤回起诉时已经临近诉讼时效届满，那么再次起诉时可能因为超过诉讼时效而丧失胜诉权。
- 因此，在决定再次起诉前，债权人需要仔细计算诉讼时效，确保在有效期内提起诉讼。如果诉讼时效即将届满，可以通过书面催款等方式中断时效，以延长诉讼时效期间。
担保期间：
- 如果担保合同约定了保证期间，债权人需要在保证期间内主张权利。如果超出保证期间再起诉担保人，担保人可能会免责。
- 因此，在再次起诉前，债权人需要确认担保合同是否约定了保证期间，并确保在保证期间内行使了权利。
三、再次起诉时的建议
审查生效裁判：
- 在起诉前，债权人需要仔细审查是否有生效裁判对同一纠纷进行了处理。如果存在生效裁判，需要评估再次起诉的可行性和风险。
准备充分证据：
- 再次起诉时，债权人需要准备充分的证据来支持自己的主张。这包括合同、转账记录、调解书等相关证据。证据的充分性和合法性将直接影响诉讼的结果。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议债权人在决定再次起诉前咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议和诉讼策略，帮助债权人更好地维护自己的权益。
举例说明：假设债权人与债务人、担保人之间存在一笔借款纠纷，并已经通过调解书结案。在调解过程中，债权人撤回了对担保人的起诉。后来，债权人发现担保人实际上有足够的财产来承担担保责任，且诉讼时效尚未届满。在这种情况下，债权人可以再次向法院提起诉讼，要求担保人承担相应的责任。但是，如果调解书已经对担保人的责任进行了明确处理，或者诉讼时效已经届满，那么债权人再次起诉可能会面临法律上的障碍。
总结来看，调解书结案对担保人撤回了起诉后，能否再起诉担保人取决于多种因素。在决定再次起诉前，债权人需要仔细评估法律限制和风险，并准备充分的证据来支持自己的主张。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。