核心结论：若非机动车主责方保险公司一直不联系，您可以通过主动沟通、投诉举报、法律途径等方式来维护自身权益。以下是具体分析和建议：
主动联系保险公司
首先，您可以主动拨打保险公司的客服电话，明确告知对方您是事故中的非机动车方（主责方），并询问理赔流程、所需材料及后续处理安排。若客服推诿或未给出明确答复，可要求转接至理赔部门负责人或投诉专线。
法律依据：根据《保险法》第二十三条，保险公司收到赔偿请求后，应及时作出核定；情形复杂的，应在三十日内作出核定。保险公司未履行义务的，您有权要求其说明理由。
向监管部门投诉
若保险公司长期不回应，您可向当地银保监会（或金融监管局）投诉。投诉时需提供事故证明、保险单号、沟通记录等证据，说明保险公司未履行理赔义务的具体情况。
操作建议：通过银保监会官网“投诉举报”栏目或拨打12378银行保险消费者投诉维权热线提交投诉，监管部门会督促保险公司处理。
通过法律途径解决
若投诉无果，您可向法院提起民事诉讼，要求保险公司履行理赔义务。诉讼中需提交事故认定书、医疗费用单据、财产损失证明等证据。
注意事项：诉讼时效为三年，自您知道或应当知道权益受损之日起计算。建议委托律师协助整理证据、起草诉状，以提高胜诉率。
检查保险合同条款
部分保险合同可能约定“主动报案”或“配合调查”的义务。若您未履行合同义务（如未及时报案），保险公司可能以此为由拒赔。但若您已履行义务而保险公司拖延，则其行为构成违约。
建议：仔细阅读保险合同，确认自身是否已按约定履行义务，避免因程序问题影响理赔。
总结：保险公司不联系可能是内部流程延迟或信息传递问题，但您无需被动等待。通过主动沟通、投诉举报或法律手段，可有效推动问题解决。若过程中遇到具体操作疑问（如证据收集、投诉材料撰写），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细指导。