轻微碰到人后开车走了，是否算逃逸，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：

1. 明知发生事故而逃离：

   • 如果您在轻微碰到人后，明知发生了事故，却直接驾车或弃车逃离现场，那么这种行为通常会被认定为逃逸。例如，碰撞后未做任何处理就驾车离开，这明显是逃避法律责任的行为。

2. 自认无责而离开：

   • 即使您自认为没有责任，但如果驾车离开了事故现场，这也可能被视为逃逸。因为交通法规要求，在发生事故后，无论责任大小，都应留在现场配合调查。

3. 存在酒驾、无证驾车等嫌疑：

   • 如果您有酒驾、无证驾车等嫌疑，并且在报案后不候处理，弃车离开又返回，这也属于逃逸行为。因为这种情况下，您的离开可能是为了逃避法律追究。

4. 未积极救助伤者或未报案：

   • 如果您送伤者到医院后，未报案且无故离开医院，或者送伤者就医时留下假信息后离开，这些行为同样会被视为逃逸。因为交通法规要求，在发生事故后，应积极救助伤者并报案。

5. 在接受调查期间逃匿：

   • 如果您在接受交警调查期间逃匿，这也属于逃逸行为。因为配合调查是您的法定义务。

6. 否认事故但有证据表明应知情：

   • 如果您离开现场并否认事故的发生，但有证据表明您应该知情，那么这也可能被视为逃逸。因为逃避责任是逃逸行为的主观要件。

然而，如果只是轻微碰撞，且您积极采取了以下措施，一般不算逃逸：

• 主动停车，查看对方情况；
• 积极救助伤者（如果需要）；
• 及时报警；
• 留在现场等待交警处理，并配合调查，如实提供事故情况。

逃逸的法律后果：

• 如果被认定为逃逸，您可能需要承担事故的全部责任，并面临罚款、拘留等处罚。如果逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

建议：

• 在发生轻微碰撞后，无论责任大小，都应立即停车查看对方情况，并积极救助伤者（如果需要）。
• 及时报警并留在现场等待交警处理，配合调查并如实提供事故情况。
• 如果您对事故责任有异议，可以在规定时间内申请复核。

如果您在轻微碰到人后开车走了，并且担心是否构成逃逸，建议您及时与我联系，详细描述事故经过，以便我为您提供更准确的法律意见。