关于您提出的“把人撞死和解了有谅解书可以不起诉吗”这一问题，我需要从法律角度为您详细解答。

首先，必须明确的是，交通事故致人死亡是严重的法律事件，肇事者需依法承担相应责任。谅解书，作为受害者家属对肇事者行为表示谅解的书面文件，它主要在量刑阶段发挥作用，是司法机关考量肇事者悔罪态度及积极赔偿等表现的一个因素，但并非定罪或不起诉的决定性依据。

接下来，我们来看一下不起诉的法定条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不起诉主要分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形：

1. 法定不起诉：这通常适用于情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，或者犯罪已过追诉时效期限等特定情况。在交通肇事案件中，若事故责任轻微且司机采取了必要的救助措施，或案件已超过追诉时效等，才可能符合法定不起诉的条件。但撞死人通常不属于情节显著轻微的情况。

2. 酌定不起诉：这主要适用于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况。在撞死人案件中，若司机责任认定较轻、积极赔偿并取得谅解、存在自首或立功等法定从轻、减轻情节，检察机关可能会考虑作出酌定不起诉决定。但谅解书只是其中一个参考因素，并非决定是否起诉的唯一依据。

3. 证据不足不起诉：当案件证据存在瑕疵，无法形成完整的证据链证明司机构成交通肇事罪时，检察机关可能基于证据不足而作出不起诉决定。但这与谅解书无直接关联。

因此，即便有谅解书，也不一定就不起诉。是否起诉取决于案件的具体情况，包括事故责任认定、犯罪嫌疑人是否构成交通肇事罪等法定犯罪要件。若符合起诉标准，公诉机关仍会依法提起公诉。

最后，我建议您在面对此类情况时，应采取以下策略应对：

• 立即报警并配合调查：这是法律规定的义务，也是后续处理的基础。
• 积极与受害者家属协商赔偿：通过真诚沟通，努力达成赔偿协议，并取得谅解书。这有助于缓解双方矛盾，也是争取酌定不起诉的重要因素。
• 寻求专业法律帮助：及时咨询并委托专业律师介入，以了解具体的法律责任、应对策略及可能的法律后果。

综上所述，有谅解书并不必然导致不起诉，仍要依据具体案情由司法机关依法处理。希望我的解答能对您有所帮助。