结论：若公司通知的伤残鉴定时间未去，日后是否还能申请需分情况讨论。

1. 未超过法定申请时限
   根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工或其近亲属、用人单位需在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出工伤认定申请。若未参与公司安排的鉴定但仍在1年时限内，可自行向社保部门申请工伤认定，后续再通过劳动能力鉴定委员会进行伤残等级评定。此时，未参与公司安排的鉴定不影响后续申请权利，但需注意时限要求。

2. 已超过法定申请时限
   若超过1年时限，原则上社保部门不再受理工伤认定申请，导致无法通过常规程序进行伤残鉴定。但存在例外情形：

   • 不可抗力因素：如因自然灾害、突发疾病等客观原因无法按时申请，可提供证明材料申请延期；
     
   • 用人单位责任：若公司未及时提交工伤认定申请（如未在30日内提交），导致时限超期，职工仍可自行申请，且时限从“知道或应当知道权利被侵害之日”起算；
     
   • 劳动关系争议：若因劳动关系确认纠纷导致超期，可在仲裁或诉讼确认劳动关系后，再申请工伤认定。

3. 公司安排的鉴定性质
   公司通知的鉴定可能是初步鉴定或协商性鉴定，非法定强制程序。即使未参与，职工仍可通过法定程序（向社保部门申请工伤认定→劳动能力鉴定）主张权利。但若公司以此为由拒绝配合后续流程，可要求其提供书面通知作为证据，并通过劳动监察或仲裁维权。

建议：

• 立即核实工伤认定申请时限，若未超期，尽快向社保部门提交申请；
  
• 若已超期，收集超期原因的证明材料（如医疗记录、沟通记录等），尝试通过例外情形补救；
  
• 保留公司未履行义务的证据（如通知文件、邮件等），必要时通过法律途径解决。
  

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