针对您提出的“因工伤需要做伤残鉴定错过了鉴定时间是否可以申请下一次”的问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，劳动能力鉴定（即伤残鉴定）是工伤职工享受工伤保险待遇的重要依据，它需要在工伤职工经过治疗后，伤情处于相对稳定且存在残疾、影响劳动能力的情况下进行。如果您错过了初次鉴定的时间，这并不意味着您就完全失去了鉴定的机会。

根据相关规定，自劳动能力鉴定结论作出之日起1年后，如果工伤职工或者其近亲属、所在单位或者经办机构认为伤残情况发生了变化，是可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请劳动能力复查鉴定的。这意味着，即使您错过了初次鉴定，只要在后续的时间里，您的伤残情况有所变化，您仍然有机会进行鉴定。

然而，需要注意的是，复查鉴定并不是无限制的。它需要在特定的时间节点（即初次鉴定结论作出之日起1年后）和特定的条件下（即伤残情况发生变化）进行。此外，如果您对复查鉴定结论不服，还可以向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定。

关于鉴定的时限，劳动能力再次鉴定和复查鉴定的时限是按照初次鉴定的时限执行的。一般情况下，劳动能力鉴定委员会应在收到申请之日起60日内作出鉴定结论。如果工伤职工伤情复杂，作出鉴定结论的期限可以延长30日。

综上所述，虽然您错过了初次伤残鉴定的时间，但只要在后续的时间里您的伤残情况有所变化，并且符合复查鉴定的条件，您仍然有机会向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请劳动能力复查鉴定。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。