袭警案不予起诉的情形主要包括法定不起诉、酌定不起诉以及证据不足不起诉三大类。以下是对这些情形的详细分析：
一、法定不起诉（绝对不起诉）
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，以下情形应当不予起诉：
情节显著轻微、危害不大：
- 若行为仅为轻微推搡、短暂接触，未对警察执行职务造成实质性阻碍或伤害，不构成犯罪。例如，只是轻轻拉了一下警察的衣服，未给警察执行公务带来实际影响。
犯罪已过追诉时效期限：
- 袭警罪的法定最高刑为七年有期徒刑，根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，超过十年追诉时效的不再追诉。
经特赦令免除刑罚：
- 符合国家发布的特定特赦条件，可免除刑罚。若袭警行为正好在特赦令范围内，则可不起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 在侦查或审查起诉阶段，若犯罪嫌疑人或被告人死亡，诉讼程序无法继续，因此不予起诉。
其他法律免予追究刑事责任：
- 存在其他法律明确规定对特定情形下的袭警行为免予追究。例如，因不可抗力等特殊原因导致不应追究责任的情况。
二、酌定不起诉（相对不起诉）
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微且依法不需判处刑罚或可免除刑罚的情形，检察院可以酌定不起诉：
自首、立功表现：
- 犯罪后自动投案，如实供述自己罪行的，可从轻处罚。若犯罪较轻，还可能减轻或免除处罚。揭发他人犯罪行为，查证属实，或者提供重要线索得以侦破其他案件等立功表现的，也可以从轻处罚。
初犯、偶犯且情节较轻：
- 无违法犯罪记录，因一时冲动、误解等原因导致，情节相对较轻的袭警行为，可能被酌定不起诉。
积极赔偿、取得谅解：
- 案发后积极赔偿损失、赔礼道歉并获得被袭警察谅解的，可能被酌定不起诉。
未成年人犯罪且情节较轻：
- 按照刑法规定可免除处罚的未成年人犯罪，检察院可能决定不予起诉。
三、证据不足不起诉
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，对于二次补充侦查后仍认为证据不足的案件，应当不起诉：
关键证据缺失：
- 缺乏足够的视听资料、证人证言等证明袭警行为或确定具体主体的证据。
证据矛盾无法排除合理怀疑：
- 证据间存在明显矛盾，无法通过进一步侦查或补充证据排除合理怀疑的，应当不起诉。
四、其他考虑因素
检察机关在决定是否起诉时，还会综合考虑以下因素：
- 犯罪嫌疑人的主观恶性：是否为初犯、是否因特殊情况而犯错。
- 悔罪态度：积极赔偿、获得受害人谅解等表明悔罪态度的行为。
- 社会影响：案件的社会反响和公众关注度也是重要考量因素。
总结来看，袭警案不予起诉的决定需基于严格的法律规定和细致的案情分析。在具体案件中，检察机关会综合考虑法定、酌定不起诉条件以及证据充分性，同时兼顾犯罪嫌疑人的主观恶性、悔罪态度和社会影响等多方面因素。若您或他人涉及此类案件，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件走向和法律后果。