针对您提出的“皮卡车走了高速免费通道怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，皮卡车在高速公路上行驶时，必须遵守相应的交通规则和车道规定。如果皮卡车错误地驶入了高速免费通道（通常这类通道是专为特定类型车辆，如小型客车等设置的），这将被视为未按规定车道行驶的违规行为。

根据《道路交通安全违法行为记分分值》的相关规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的，一次将被记3分。这是对驾驶人员违规行为的一种记分惩罚，旨在提醒和督促驾驶人员遵守交通规则。

同时，根据《道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将被处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。这意味着，除了记分惩罚外，驾驶人员还可能需要承担一定的经济责任。

具体处罚措施：

1. 记分惩罚：一次记3分。
2. 罚款惩罚：处以二十元以上二百元以下的罚款。

为了避免此类违规行为的发生，我建议您在驾驶皮卡车时，务必注意观察道路标志和车道指示，确保按照规定的车道行驶。如果对车道规定有疑问或不确定，可以提前查询相关交通法规或咨询交通管理部门，以确保行车安全并避免不必要的违规处罚。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。