不能直接以刑事谅解书来收取对方的钱。以下从不同角度为您详细分析：
谅解书的本质与作用
在刑事案件中，谅解书是犯罪人家属与被害人家属和解后，被害人家属出具的一份书面文件，用以表示对犯罪行为的谅解。其核心作用在于，在量刑时，法院可能会参考这份谅解书，对犯罪者从轻或减轻处罚。但谅解书本身并不是直接给钱的工具，它不能替代民事赔偿的履行。
赔偿问题的处理
若双方仅就谅解书达成一致，而未就赔偿等民事问题达成明确协议，那么被害方仍有权通过民事诉讼等合法途径来主张自己的赔偿权。也就是说，即使对方出具了谅解书，如果赔偿问题没有得到妥善解决，被害方仍然可以要求对方进行赔偿。
实际案例分析
以小郑和小李的案例为例，小郑因冲突将小李打伤，构成刑事案件。小郑家属积极与小李家属沟通和解，并获得了小李家属出具的谅解书。然而，之后小李认为自己的伤害赔偿未得到妥善解决，觉得小郑家属仅拿到谅解书，却未实际就赔偿问题给出满意答复。这种情况下，小李完全有权通过民事诉讼等合法途径来主张自己的赔偿权。
法律建议
明确协议内容：在达成和解并出具谅解书时，双方应明确协议内容，包括赔偿金额、支付方式、支付时间等，以避免后续争议。
依法主张权利：如果赔偿问题未得到妥善解决，被害方应依法通过民事诉讼等途径来主张自己的赔偿权，而不是仅仅依赖谅解书。
咨询专业律师：在处理此类问题时，建议咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。
总结来看，刑事谅解书不能作为直接收取对方钱款的依据。在处理刑事案件中的赔偿问题时，应依法进行，明确协议内容，并在必要时咨询专业律师。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。