将抵押车开回来是否违法，需根据具体情况来判断，具体分析如下：

1. 债务未到期时擅自开回

   • 法律性质：虽然不直接构成犯罪，但违反了与抵押权人之间的合同约定，属于违约行为。
   • 法律后果：车主需承担违约责任，可能包括赔偿抵押权人因此遭受的损失、支付违约金等民事法律责任。
   • 建议：在债务未到期时，车主应遵守合同约定，不得擅自开回抵押车。如需使用车辆，应与抵押权人协商并取得同意。

2. 债务到期后未清偿且抵押权人已获得车辆所有权时擅自开回

   • 法律性质：可能构成盗窃罪。因为此时抵押权人基于抵押权已获得车辆所有权，车主未经允许开回抵押车，侵犯了抵押权人的财产权。
   • 法律后果：根据《刑法》第二百六十四条的规定，车主可能面临有期徒刑、拘役、管制以及罚金等处罚。
   • 建议：在债务到期后，如车主无力偿还债务，应与抵押权人协商解决方案，如延期还款、以物抵债等。切勿擅自开回抵押车，以免触犯法律。

此外，还需注意以下法律要点：

• 抵押车的转让合法性：在债务未清偿且抵押权未解除的情况下，抵押车辆的所有权仍归借款人所有，但抵押权人享有优先受偿权。此时，抵押车辆的转让需经抵押权人同意并解除抵押权后方可进行。
• 抵押车拍卖的合法性：若借款人无力偿还贷款，贷款银行或平台可将车辆进行抵押拍卖，所得款项用于偿还贷款。购买者需注意确认车辆手续是否齐全、资料是否可靠，并了解车辆是否存在其他潜在风险。

针对您的情况，我给出以下建议：

• 在处理抵押车辆时，务必遵守相关法律法规及合同约定，避免违法行为的发生。
• 如需开回抵押车，应先与抵押权人协商并取得同意，确保行为合法合规。
• 如遇到法律纠纷或疑问，建议及时咨询专业律师，以便得到更具体、更专业的法律建议。

如有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。