刑事案件被判无期徒刑后，并非随时可以申诉，而是需要满足法定条件并在规定期限内提出。具体分析如下：

1. 申诉的期限限制
   根据《刑事诉讼法》第252条，当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或人民检察院提出申诉，但申诉的期限并非无限。若在刑罚执行完毕后两年内未提出申诉，之后提出申诉的，法院可能不予受理，除非存在以下特殊情形：

   • 可能对原审被告人宣告无罪；
     
   • 原审被告人在《刑法》规定的期限内提出申诉，法院未依法受理；
     
   • 属于疑难、复杂、重大案件。
     若不符合上述情形，超过两年期限的申诉可能被驳回。

2. 申诉的法定理由
   申诉需基于法定理由，包括但不限于：

   • 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误；
     
   • 据以定罪量刑的证据不确实、不充分，或主要证据之间存在矛盾；
     
   • 原判决、裁定适用法律确有错误；
     
   • 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判；
     
   • 审判人员在审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为。
     若申诉理由不符合法定情形，法院可能不予支持。

3. 申诉的受理与审查
   申诉需向作出生效判决、裁定的人民法院或其上级法院提出。法院收到申诉后，会审查材料是否齐全、理由是否充分。若符合条件，将立案复查；若不符合，会书面通知申诉人并说明理由。复查期间，不停止原判决、裁定的执行。

总结建议：
若您或您的亲属被判无期徒刑，认为判决存在错误，应在法定期限内（尤其是两年内）提出申诉，并确保申诉理由符合法定情形。建议整理相关证据材料，详细说明申诉依据，以提高申诉成功率。如有具体问题，可直接向我咨询，我将结合案情提供进一步分析。