医生未让家属签署输血知情同意书，却让家属送血样约血，这一行为确实可能构成未尽到告知义务。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、法律义务层面

根据《民法典》及相关医疗法律法规，医疗机构在实施医疗行为前，特别是涉及患者生命健康权益的重大医疗行为（如输血），应当向患者或其家属充分告知医疗行为的必要性、风险性、替代方案等信息，并取得患者或其家属的明确同意。这是医疗机构及其医务人员的基本法律义务。

1. 告知义务的内容：

   • 医疗机构应告知患者或其家属输血的目的、必要性、可能的风险（如输血反应、感染风险等）、替代方案（如自体输血、药物替代等）以及不输血的后果。
   • 告知应采用患者或其家属能够理解的语言和方式，确保其充分理解并作出自主决定。

2. 同意的形式：

   • 通常情况下，医疗机构会要求患者或其家属签署书面知情同意书，以证明已履行告知义务并取得同意。
   • 书面同意书是证明医疗机构履行告知义务的重要证据，但并非唯一形式。在紧急情况下或患者无法签署时，可通过其他方式（如口头告知并录音录像）取得同意。

二、医生行为分析

1. 未签署知情同意书的问题：

   • 医生未让家属签署输血知情同意书，可能违反了医疗机构应履行的告知义务。
   • 即使医生已口头告知家属输血的相关信息，但缺乏书面证据，可能在后续纠纷中处于不利地位。

2. 让家属送血样约血的行为：

   • 让家属送血样约血本身并不直接构成违法或违规行为，但这一行为应建立在已充分履行告知义务并取得家属同意的基础上。
   • 如果医生未履行告知义务，仅让家属送血样约血，可能引发家属对医疗行为的质疑和不满。

三、可能的法律后果

1. 医疗纠纷风险：

   • 如果因未履行告知义务导致患者或其家属对医疗行为产生质疑，可能引发医疗纠纷。
   • 在医疗纠纷中，医疗机构需承担举证责任，证明已履行告知义务并取得患者或其家属的同意。

2. 行政责任与民事责任：

   • 医疗机构未履行告知义务，可能面临卫生行政部门的行政处罚。
   • 如果因未履行告知义务导致患者损害，医疗机构还需承担民事赔偿责任。

四、建议与措施

1. 立即补签知情同意书：

   • 如果发现未签署输血知情同意书，医疗机构应立即与家属沟通，补签知情同意书，并详细记录告知过程。

2. 加强内部管理：

   • 医疗机构应加强对医务人员的培训，提高其对告知义务的认识和履行能力。
   • 建立完善的告知和同意制度，确保每项医疗行为都得到患者或其家属的充分理解和同意。

3. 法律风险防范：

   • 医疗机构应定期进行法律风险评估，及时发现并纠正可能存在的法律风险点。
   • 在发生医疗纠纷时，及时寻求专业法律帮助，维护自身合法权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。