公路边停车造成交通事故人员死亡，停车车主是否有责任需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、停车车主可能无责任或承担次要责任的情形
行人或其他道路使用者自身过错显著：
- 若行人闯红灯、不走人行横道、醉酒失控或儿童在无人看护下突然冲入机动车道等，且停车行为合规（如停在合法停车位内，未造成不合理妨碍），则停车车主可能无责任或仅承担次要责任。
- 举例：行人在禁止穿行的机动车道上快速奔跑，撞上正常停放的车辆，此时行人过错为主要原因，停车车主可能仅需承担少量责任。
不可抗力或意外事件：
- 如地震、台风等自然灾害，或无法预见的动物撞击等导致的事故，停车车主一般不承担责任或仅承担次要责任。
合法合规停车且未影响通行：
- 若车辆停放在法律、法规明确允许临时停车的区域，且停车方式符合规定（如顺向停放、未超出停车泊位等），未影响其他车辆和行人的正常通行，则停车车主在此类事故中通常无需承担责任。
二、停车车主可能承担同等责任或主要责任的情形
停车行为存在部分违规：
- 当停车行为存在部分违规，如在非指定区域临时停车但未完全阻碍交通，且行人或其他道路使用者也未注意观察周围环境时，双方可能承担同等责任。
- 举例：车辆停放在路边，虽未完全占据车道，但影响了部分车辆的通行，此时若发生事故，停车车主可能需承担一定责任。
违规停车阻碍交通：
- 在禁停路段停车、未按规定开启警示灯或设置警示标志等违规行为导致事故发生，停车车主可能承担主要责任或全部责任。
- 举例：双排停车严重阻碍通行，导致行人绕行时发生事故，停车车主需承担较高责任。
车辆故障未采取合理措施：
- 车辆故障停车后，驾驶人未按规定设置警告标志等安全措施，导致后续碰撞并致人死亡，驾驶人需承担主要责任或全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
三、影响责任划分的关键因素
- 停车行为的合法性：合法停车位内停车通常不需承担责任；违章停车且影响通行则需承担次要责任。
- 警示标志的设置：故障停车时，未按规定设置或设置的警示标志不足以警示其他车辆，需承担次要责任；已设置明显标志且未妨碍通行则可能无需承担责任。
- 其他道路使用者的行为：被撞行人是否存在违反交通规则的行为，如闯红灯、横穿马路等，也会影响责任划分。
四、法律建议与后续处理
- 严格遵守交通规则：驾驶人在停车时应严格遵守交通法规，确保停车行为的合法性，并在车辆发生故障或紧急情况时按规定设置警示标志。
- 及时收集证据：在处理此类事故时，务必遵循法律程序，并及时收集相关证据（如现场照片、监控录像、目击者证言等），这些证据对于确定事故的具体情况和责任划分至关重要。
- 重视交通事故责任认定书：对公安机关交通管理部门出具的交通事故责任认定书应予以重视。如对责任认定结果不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
总结：公路边停车造成交通事故人员死亡，停车车主的责任需根据具体情况综合判断。若您或他人遇到此类情况，建议尽快咨询我以获取准确的法律意见和帮助。