路边停车发生死亡事故，保险公司是否赔偿需根据具体责任认定情况来确定。以下分情况详细说明：
若停车方被认定无责：
- 在这种情况下，停车方本身不需要承担赔偿责任，因此其投保的保险公司通常也不会进行赔偿（除非涉及无责赔付的特殊险种，如交强险中的无责赔偿限额，但此限额较低且主要针对财产损失和医疗费用，对于死亡事故的赔偿往往远不足够）。不过，如果死亡事故是由其他第三方（如行驶中的车辆）造成的，那么应由该第三方的保险公司根据其责任比例进行赔偿。
若停车方被认定有责：
- 如果停车方因违规停车（如停在禁止停车的路段、占用消防通道等）或其他过错行为（如未设置警示标志、车辆存在安全隐患等）导致事故发生，并被交警部门认定承担部分或全部责任，那么停车方投保的保险公司（主要是交强险和商业三者险）将根据保险合同的约定，在责任限额内对受害方的损失进行赔偿。
- 赔偿范围通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等，具体赔偿项目和标准需依据相关法律法规和保险合同来确定。
特殊情况考虑：
- 如果停车方投保了商业三者险，并且事故责任在其，那么商业三者险将在交强险赔偿限额之外，根据保险合同的约定提供额外的赔偿保障。
- 还需注意，如果停车方存在故意行为或重大过失（如酒驾、毒驾后停车等），保险公司可能会根据保险合同的免责条款拒绝赔偿。
建议：在处理此类事故时，首先应及时报警并保护现场，由交警部门进行责任认定。然后，根据责任认定结果，与保险公司沟通并提交相关理赔材料。如有需要，也可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善维护。若您有进一步的法律问题或需要具体的法律指导，请随时向我咨询。