路边停车发生车祸的责任认定需根据具体事故情形和相关法律法规综合判断，以下为详细分析：

一、合法停车情况下的责任认定

1. 合法停车定义：车辆停放在划定的停车位内或符合道路交通安全法规的停车地点，且停车行为未妨碍其他车辆和行人通行。

2. 责任归属：

   • 在合法停车情况下，如果后车因自身过错（如超速、酒驾、注意力不集中等）撞上停车，后车通常要承担全部责任。
   • 举例：司机甲在划定停车位内停车，并开启双闪等待。司机乙因玩手机未注意前方，撞上甲的车，则乙应承担全部责任。

二、非法停车情况下的责任认定

1. 无故违停：

   • 定义：车辆在禁止停车的路段停车，或停车方式严重影响正常交通秩序。
   • 责任：违停方通常需要承担主要责任甚至全部责任，但如果对方也存在违法行为，会分担一定责任。
   • 举例：司机丙在禁止停车的主干道上违规停车，未设置警示标志。司机丁超速行驶撞上丙的车，丙可能承担主要责任，丁因超速也可能承担次要责任。

2. 停车开门引发事故：

   • 定义：驾驶员或乘车人在路边停车后，未观察后方情况即打开车门，与正常行驶的车辆或非机动车发生碰撞。
   • 责任：开车门一方一般要承担主要或全部责任。
   • 举例：司机戊停车后，乘车人未观察后方直接开门，导致电动车撞上，乘车人应承担主要或全部责任。

3. 故障停车：

   • 定义：车辆在行驶过程中突发故障，不得不临时在路边停车。
   • 责任：如果驾驶员已按规定在车后适当距离设置警示标志（如三角警示牌），并开启危险警示灯，后车未注意而发生碰撞，后车通常要承担主要或同等责任。若故障车辆未采取必要安全措施，则双方可能根据具体情况分担责任。
   • 举例：司机己的车辆爆胎后移至路边紧急停车，并设置警示标志。司机庚因疲劳驾驶撞上己的车，庚可能承担主要责任；若己设置警示标志不当，双方可能承担同等责任。

三、事故处理程序和责任认定流程

1. 报警并保护现场：发生交通事故后，应立即报警并保护好现场，确保证据不被破坏。

2. 交警勘查：交警到场后会进行现场勘查，包括车辆位置、刹车痕迹、碰撞部位等，并调查询问当事人和证人，查看监控视频等，以收集全面证据。

3. 责任认定书：交警会根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，综合判断各方责任，并开出交通事故责任认定书。

4. 后续处理：根据责任认定书的内容，可以向保险公司报案并进行后续的赔偿处理。如果双方对责任认定有异议，可以提出复议或诉讼来解决争议。

四、法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

  • 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
  • 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
  • 交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

• 《道路交通事故处理程序规定（2017年版）》第六十条：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

  • 因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
  • 因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
  • 各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
  • 一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

总结：路边停车发生车祸的责任认定是一个复杂的过程，需要根据具体情况来判断。合法停车的情况下，停车方通常不承担责任；而非法停车的情况下，停车方可能需要承担相应责任。在处理此类事故时，建议当事人及时报警、保护现场，并积极配合公安机关的调查工作，以确保自身权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。