在交通事故致人死亡的情况下，如果涉事车辆已经投保了相关保险，那么保险公司通常会在其保险责任范围内参与赔偿事宜的协商处理。

首先，要明确的是，保险公司有义务在保险责任范围内承担赔偿责任。这是基于保险合同的约定以及相关法律法规的规定。当交通事故发生，且造成了人员死亡，保险公司会根据事故责任认定、保险条款以及相关法律法规，来计算并确定其应承担的赔偿金额。

在协商过程中，保险公司会与车主（即您提到的“车主”）以及受害者家属就赔偿事宜进行沟通。这包括事故责任的划分、赔偿项目的确定以及赔偿金额的协商。如果各方对这些问题能够达成一致，那么就可以签订赔偿协议，保险公司会按照协议进行赔偿。

然而，协商结果并不是确定的。如果各方对事故责任划分、赔偿项目和金额等存在较大分歧，那么协商可能会失败。在这种情况下，当事人可以选择通过法律途径来解决纠纷，比如向人民法院提起诉讼。法院会根据相关法律法规和事实情况，作出具有强制执行力的判决，以保障当事人的合法权益。

以您提到的案例为例，如果小何驾车与小胡的车辆发生碰撞，导致小胡不幸死亡，且涉事车辆已投保相关保险，那么在事故责任认定明确后，保险公司会与小何、小胡家属就赔偿事宜展开协商。但如果协商过程中各方对事故责任划分以及赔偿金额产生较大分歧，无法达成一致，那么小何和小胡家属就可以选择通过诉讼途径来解决赔偿争议。

综上所述，保险公司会在交通事故致人死亡的情况下参与赔偿事宜的协商处理，但协商结果并不确定。如果协商不成，当事人可以通过法律途径来维护自己的权益。