结论前置：

1. 警察在符合法定程序和条件下，可以上门向未成年人了解情况。
2. 但必须确保未成年人的合法权益不受侵害，并遵循特定的法律程序和原则。

详细分析：

在刑事案件中，警察作为执法机关，有权依法进行调查取证工作，这包括向相关人员了解情况。当关系人涉及未成年人时，警察的调查行为需要更加谨慎，以确保不侵犯未成年人的合法权益。

一、警察上门了解情况的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，警察在侦查刑事案件时，有权依法询问证人、被害人等，以收集证据。未成年人作为案件的可能知情人或被害人，警察在必要时可以上门向其了解情况。但这一行为必须严格遵循法定程序，确保不侵犯未成年人的合法权益。

二、警察上门了解情况需遵循的原则

1. 合法性原则：警察的调查行为必须依法进行，不得违反法律规定。在向未成年人了解情况时，警察必须出示相关证件，并说明来意。

2. 适当性原则：警察在调查过程中应充分考虑未成年人的身心特点，采取适当的方式和方法进行询问。避免使用过于严厉或恐吓性的语言，以免对未成年人造成心理伤害。

3. 保护性原则：警察在调查过程中应确保未成年人的隐私和个人信息不被泄露。同时，应关注未成年人的心理状态，必要时可提供心理支持或转介专业机构进行心理辅导。

三、特殊情况下的处理

1. 未成年人拒绝配合：如果未成年人拒绝配合警察的调查，警察应尊重其意愿，并考虑通过其他合法途径获取证据。不得强迫未成年人提供证言或信息。

2. 未成年人监护人不在场：在向未成年人了解情况时，如果其监护人不在场，警察应尽量联系监护人并告知相关情况。在监护人无法及时到场的情况下，警察应确保询问过程有合适的成年人（如学校老师、社区工作人员等）在场陪同。

四、法律后果

如果警察在上门向未成年人了解情况的过程中违反了法定程序或原则，可能会面临法律责任。例如，如果警察使用了不当手段或语言对未成年人进行询问，导致未成年人受到心理伤害，那么警察可能会承担相应的民事责任或行政责任。

建议：

• 如果您或您的孩子作为未成年人被警察上门了解情况，请保持冷静并配合调查。同时，您可以要求警察出示相关证件并说明来意。
• 如果您对警察的调查行为有疑问或担忧，可以及时向当地公安机关或法律援助机构咨询并寻求帮助。
• 在任何情况下，都应确保未成年人的合法权益不受侵害。如果发现警察的调查行为存在不当之处，应及时向相关部门反映并维护自己的合法权益。

有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。