刑事案件在公安阶段，若符合条件，是可以取保候审直至开庭的。以下是对此问题的详细分析：
取保候审的适用条件
根据《刑事诉讼法》的相关规定，在刑事案件的公安阶段，若犯罪嫌疑人符合以下情形之一，可以申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这意味着犯罪嫌疑人的犯罪情节相对较轻，可能面临的刑罚也较为轻微。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求公安机关在评估犯罪嫌疑人的社会危险性时，认为其取保候审不会对社会造成危害。
患有严重疾病、生活不能自理，或者处于怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：这是对特殊身体状况的犯罪嫌疑人的特殊考虑。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：在羁押期限已满但案件尚未处理完毕的情况下，为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，可以采取取保候审。
取保候审的申请流程
提出申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。申请时，通常需要提供保证人或交纳保证金。
公安机关决定：公安机关在收到申请后，会在三日内作出决定。如果同意取保候审，会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
执行取保候审：一旦取保候审被批准，犯罪嫌疑人需要遵守相关的规定，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证等。
取保候审后的注意事项
遵守规定：取保候审期间，犯罪嫌疑人必须严格遵守公安机关的规定，否则可能会面临被取消取保候审、重新羁押的风险。
配合调查：犯罪嫌疑人需要积极配合公安机关的调查工作，如实提供证言和证据。
及时到庭：在案件开庭时，犯罪嫌疑人必须按时到庭，接受法庭的审判。
实例分析
以小朱的案例为例，小朱因涉嫌一起刑事案件被公安机关侦查。其家属认为小朱可能被判处管制，且采取取保候审不致发生社会危险性，便向公安机关提出取保候审申请，并愿意交纳保证金。然而，公安机关在收到申请三日后告知家属不同意取保候审，但未说明理由。在此情况下，小朱的家属可以依法向相关部门反映情况，要求公安机关说明不同意的理由，并可以寻求法律援助，以维护小朱的合法权益。
建议：如果您或您的亲友面临类似情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和权益保障措施。同时，在申请取保候审时，要确保提供充分的证据和理由，以增加申请成功的可能性。如果您有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽力为您提供帮助。