取保候审并不意味着案件一定会开庭，是否开庭取决于案件的具体情况和司法机关的决定。以下是对此问题的详细分析：
一、通常会开庭的情况
当案件进入到刑事审判阶段，且犯罪嫌疑人处于取保候审状态时，一般是要开庭接受审判的。具体流程如下：
- 公安机关侦查终结：公安机关完成侦查后，认为案件事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任，于是将案件移送检察院审查起诉。
- 检察院审查起诉：检察院对案件进行审查，若认为犯罪嫌疑人的犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任，则会向法院提起公诉。
- 法院开庭审理：法院受理案件后，会安排开庭，对案件进行审理，判定犯罪嫌疑人是否有罪，以及处以何种刑罚等。
二、可能不会开庭的情况
在取保候审期间或之后，也存在多种可能导致案件不开庭的情况：
撤案：
- 在侦查阶段，如果公安机关经过进一步侦查，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任（如犯罪行为并非犯罪嫌疑人所为，或情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等），就会撤销案件。此时，案件不会进入审判阶段，自然也就不会开庭。
不起诉：
- 检察院在审查案件时，若发现犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，可以决定不起诉。
- 若犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或存在其他法定不起诉的情形（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚等），检察院应当作出不起诉决定。
- 一旦检察院作出不起诉决定，案件就不会进入到法院开庭审判环节。
取保候审期限届满：
- 如果取保候审期限届满后，案件仍未查清且没有必要继续采取取保候审措施，那么案件也可能被撤销或不起诉，从而不会开庭审理。
三、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
四、建议
如果您或您的亲友面临取保候审的情况，建议积极配合司法机关的调查工作，遵守相关规定。同时，根据案件的具体情况和律师的建议来应对后续的法律程序。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律分析和建议。