针对您提出的“未成年驾驶机动车乘车人是监护人不承担责任是否有法律法规支持”的问题，我们可以从法律的角度进行详细分析。
首先，需要明确的是，未成年驾驶机动车是违法的。根据我国相关法律规定，不满18周岁且未取得机动车驾驶证的未成年人，严禁驾驶机动车。这一规定旨在保护未成年人的生命安全，防止因驾驶技能不足或判断力不成熟而引发的交通事故。
接下来，我们分析在未成年驾驶机动车发生事故时，监护人的责任问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：
第一千一百八十八条明确指出，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，如果未成年人因驾驶机动车而造成他人损害，其监护人需要承担相应的赔偿责任。
同时，该法条也规定，如果监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。但这并不意味着监护人可以完全免除责任，特别是在未成年人从事违法活动（如无证驾驶）的情况下。
此外，第一千二百零九条也涉及了机动车所有人或管理人在租赁、借用等情形下的责任。如果机动车所有人或管理人知道或应当知道驾驶人无驾驶资格而仍然将车辆交予其驾驶，那么他们也需要承担相应的赔偿责任。
结合您提到的具体情境，如果未成年驾驶机动车发生事故，且乘车人是其监护人，那么监护人不仅可能因未成年人的违法行为而承担民事赔偿责任，还可能因未尽到监护职责而面临法律上的进一步责任。特别是在监护人明知或应知未成年人无驾驶资格而仍然允许其驾驶的情况下，监护人的责任将更加明确。
综上所述，未成年驾驶机动车时，如果发生事故，乘车人（即使是监护人）也不能免除责任。监护人需要承担因未成年人违法行为而造成的损害赔偿责任，并且可能因未尽到监护职责而面临更严重的法律后果。因此，建议监护人严格履行监护职责，防止未成年人从事违法活动，以保障其生命安全和合法权益。