停车场对停放的车辆是否负有保管义务，主要取决于停车场与车主之间的具体协议、合同关系以及是否收取了停车费用，不能一概而论地说停车场不负责保管义务就是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、有偿停车场的情况
合同关系：
- 如果停车场与车主之间签订了明确的保管合同，或虽未签订书面合同但通过收费行为表明了愿意承担保管责任，那么双方之间就形成了保管合同关系。在此情况下，停车场有义务按照合同约定或行业惯例对车辆进行妥善保管。
保管责任：
- 有偿停车场收取停车费用，意味着提供了有偿保管服务。因此，停车场需对车辆安全负责，包括配备安保设施、安排人员巡逻等，以防止车辆被盗、受损。若车辆出现问题且停车场无法证明自己尽到了保管义务，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于保管合同的规定，停车场需承担赔偿责任。
二、无偿停车场的情况
营业场所附属的免费停车场：
- 对于营业场所附属的免费停车场，如商场、餐厅等提供的免费停车服务，商家因提供消费服务而附带了一定的保管义务。商家需保证停车场设施的安全和正常秩序，若因管理不善导致车辆受损，商家可能需承担一定的赔偿责任。
其他无偿停车场：
- 对于其他无偿停车场，如机关单位、住宅小区等提供的免费停车服务，若没有特别约定或管理规定表明停车场承担保管责任，那么其保管义务相对较轻。但即便如此，停车场仍需维护停车区域的基本秩序，防止恶意破坏等行为的发生。不过，在这种情况下，如果车辆出现问题，停车场通常不需承担赔偿责任，除非能证明其存在过错。
三、实践中的建议
明确协议内容：
- 无论是对于有偿还是无偿停车场，都建议在收取费用或提供停车服务时，明确告知车主提供的服务内容，并与车主签订书面协议（如有偿保管协议），以明确双方的权利和义务。这有助于减少纠纷的发生，并在纠纷发生时提供明确的法律依据。
加强安全管理：
- 停车场应加强安全管理，包括安装监控设备、设置警示标志、定期巡查等，以确保车辆的安全。这不仅是法律的要求，也是提升停车场服务质量、吸引车主的重要手段。
及时处理纠纷：
- 如果车辆在停车场内发生损坏或丢失，停车场应积极与车主沟通协商，根据双方之间的协议和法律法规确定责任范围，并及时处理赔偿事宜。这有助于维护停车场的声誉和车主的权益。
总结来说，停车场对停放的车辆是否负有保管义务是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行判断。但无论如何，停车场都应在法律框架内履行自己的职责和义务，确保车辆的安全和秩序。如果您在停车场保管方面遇到了法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。