城管驱逐小贩的行为，在符合法定权限和程序的前提下，属于执法行为；但若超出法定权限或违反法定程序，则可能构成违法或不当执法。以下从不同角度为您详细分析：

1. 城管驱逐小贩的合法性基础

城管作为城市管理综合行政执法部门，依法享有对城市市容市貌、环境卫生、公共秩序等方面的管理职权。根据《中华人民共和国行政处罚法》及相关地方性法规，城管有权对未取得经营许可证的流动摊贩进行劝离、处罚等执法行为。但这种权力并非无限，必须严格遵循法定权限和程序。

• 法定权限：城管对流动摊贩的执法权限通常限于劝离、暂扣经营工具（如车辆、摊位）等，且需在合理范围内行使。若超出权限，如使用暴力、非法扣押财物等，则构成违法。
• 法定程序：城管在执法过程中，必须遵循告知、听证、决定、执行等法定程序。若未履行程序或程序违法，如未出示执法证件、未告知权利义务等，则执法行为可能被认定为无效或违法。

2. 城管驱逐小贩可能构成的违法行为

若城管在驱逐小贩过程中，存在以下情形之一，则可能构成违法或不当执法：

• 超出法定权限：如使用暴力、非法扣押财物、限制人身自由等。根据《中华人民共和国行政处罚法》第六十条，行政机关违法实行检查措施或执行措施，给公民人身或财产造成损害的，应当依法予以赔偿。
• 违反法定程序：如未出示执法证件、未告知权利义务、未听取陈述申辩等。程序违法可能导致执法行为被撤销或确认无效。
• 执法过当：如追赶小贩导致其受伤、车辆侧翻等严重后果。执法过当不仅可能构成违法，还可能涉及刑事责任。

3. 实际案例中的法律分析

以您提到的广州城管驱车追赶小贩致其受伤案为例：

• 城管行为违法性：城管在发现小贩后，直接驱车追赶，导致小贩车辆侧翻、受伤住院。这种行为超出了城管合理的执法权限，且未遵循“过罚相当”的原则，构成违法。
• 法律后果：一审、二审法院均判处城管赔偿受害人损失，并指出城管执法行为违法。这体现了法律对执法过当行为的严厉制裁。

4. 对小贩及公众的建议

• 对小贩：若遭遇城管不当执法，应保留证据（如现场照片、视频、证人证言等），及时向相关部门投诉或提起行政诉讼，维护自身合法权益。
• 对公众：应了解城管执法的法定权限和程序，监督城管执法行为，共同维护城市秩序和公共利益。

总结：城管驱逐小贩的行为是否合法，取决于其是否遵循法定权限和程序。若超出权限或违反程序，则可能构成违法或不当执法。如有具体法律问题，欢迎直接向我咨询。