结论：车辆正常行驶因会车减速并紧急避让的情况下撞到行人，是否会被判刑，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 是否构成交通肇事罪

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。构成交通肇事罪，通常需要满足以下条件：

• 违反交通运输管理法规：如超速、酒驾、未按规定让行等。
• 发生重大事故：通常指致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
• 因果关系：违反法规的行为与事故发生之间存在直接因果关系。

在您描述的情况下：

• 如果车辆正常行驶，因会车减速并紧急避让是合理的驾驶行为，且没有违反交通运输管理法规（如未超速、未酒驾、已按规定让行等），则通常不构成交通肇事罪。
• 但如果避让过程中存在操作不当（如急打方向导致车辆失控），且该操作不当与行人受伤之间存在直接因果关系，同时事故后果严重（如致人重伤或死亡），则可能构成交通肇事罪。

2. 民事责任与刑事责任的区别

• 民事责任：即使不构成交通肇事罪，驾驶员也可能因过错承担民事赔偿责任。这通常涉及对受害人的医疗费、误工费、残疾赔偿金等费用的赔偿。
• 刑事责任：如前所述，构成交通肇事罪则需要承担刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役等刑罚。

3. 具体情境下的判断

• 紧急避让的合理性：如果避让行为是合理的，且驾驶员已尽到必要的注意义务，则通常不认为存在过错。
• 行人过错：如果行人存在过错（如突然横穿马路、未走人行横道等），则可能减轻或免除驾驶员的责任。
• 事故后果：事故后果的严重程度也是判断是否构成犯罪的重要因素。如果仅造成轻微伤或财产损失，则通常不构成犯罪。

4. 建议与措施

• 及时报警：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故认定。
• 收集证据：如有可能，应收集现场照片、视频、证人证言等证据，以证明自己的清白或减轻责任。
• 咨询律师：在涉及法律责任的问题上，建议及时咨询专业律师，以便得到更准确的法律意见和帮助。

总结：车辆正常行驶因会车减速并紧急避让的情况下撞到行人，是否会被判刑需结合具体情况判断。如果避让行为合理且没有违反交通运输管理法规，则通常不构成犯罪；但如果存在操作不当或事故后果严重等情况，则可能构成交通肇事罪。因此，在遇到类似情况时，建议及时报警并咨询专业律师。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。