关于您提出的“刑事拘留如果可以出来了需要家属去接吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，刑事拘留期满后，被拘留人并非必须由家属去接。根据相关规定，当被拘留人的拘留期限届满时，拘留所会进行一系列的核实工作，包括核对被拘留人的身份信息、拘留期限以及是否存在其他未决事项等。一旦确认无误，拘留所会向被拘留人出具解除拘留通知书，并允许其离开。此时，被拘留人可以自行离开拘留所，无需家属的接回。

然而，在实际操作中，家属是否前往接人往往取决于多种因素。一方面，出于对被拘留人的关心和照顾，家属可能会选择前往拘留所接人，以确保被拘留人能够顺利、安全地返回家中。另一方面，如果被拘留人因身体状况、交通不便或其他原因需要特殊照顾，家属的接回就显得尤为重要。

此外，还需要注意的是，在特定情形下，如被决定驱逐出境、执行刑事强制措施等，拘留所可能会向办案单位移交被拘留人。在这些情况下，家属可能需要与办案单位或相关机构进行沟通，以了解被拘留人的具体情况和后续处理程序，并可能需要提供相应的协助。

综上所述，刑事拘留期满后，被拘留人并非必须由家属去接。但出于关心和照顾的考虑，家属可以选择前往接人。同时，在特定情形下，家属可能需要与办案单位或相关机构进行沟通并提供协助。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。