刑事拘留后，除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的特殊情况外，公安机关必须在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。这是公安机关的法定义务，旨在保障被拘留人的合法权益和家属的知情权。以下是对这一问题的详细分析：

一、通知家属的基本原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条的规定，公安机关在拘留人时，必须出示拘留证，并立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。同时，公安机关有责任在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属，除非存在无法通知或通知可能有碍侦查的特殊情形。这一规定确保了家属能够及时知晓被拘留人的情况，并采取相应的行动。

二、特殊情形的界定

1. 无法通知的情形：

   • 被拘留人不讲真实姓名、住址，身份不明；
   • 被拘留人无家属；
   • 与其家属无法取得联系的（如家属联系方式不明或家属不在国内等）；
   • 受自然灾害等不可抗力阻碍，导致无法及时通知的。

2. 有碍侦查的情形：

   • 可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；
   • 可能引起同案犯逃避、妨碍侦查的；
   • 犯罪嫌疑人的家属与犯罪有牵连的，通知后可能影响案件侦查的。

在这些特殊情况下，公安机关可能会决定暂时不通知家属，但一旦有碍侦查的情形消失，应当立即通知被拘留人的家属。

三、通知的方式与时间要求

公安机关应尽快进行通知，且必须在24小时以内完成。通知方式一般通过信件，但在特殊情况下也可以通过电话等其他方式进行。这一要求确保了通知的及时性和有效性。

四、家属的权利与保障

家属在接到通知后，有权了解被拘留人的基本情况和拘留的原因。同时，家属也有权委托律师进行辩护，以保护被拘留人的合法权益。这一规定确保了被拘留人在面临法律程序时能够得到必要的法律援助和支持。

五、实际操作中的注意事项

在实际操作中，公安机关应严格按照法律规定的时限和程序履行通知义务。如果家属在拘留后未收到通知，可以主动与办案机关联系，了解相关情况，确保自己的知情权得到保障。同时，家属也可以委托专业律师代为查询相关信息，提供法律帮助。

总结来说，刑事拘留后通知家属是公安机关的法定义务，对于保障被拘留人的合法权益、维护法律的公正性和透明度具有重要意义。如果家属在拘留后未收到通知，可以依法采取相应措施了解自己的亲属情况，并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。