九米六高栏货车是否违法行驶，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、车辆本身合规性
车辆登记与证件：
- 九米六高栏货车若已按照相关规定完成车辆登记，取得行驶证、营运证等必要证件，且证件在有效期内，则车辆本身具备合法上路的基本条件。
- 若车辆未登记或证件过期、缺失，则属于违法行驶。
车辆技术状况：
- 货车需定期进行安全技术检验，确保车辆制动、转向、灯光等系统性能良好。
- 若车辆存在安全隐患或未通过年检，继续上路行驶则构成违法。
二、行驶行为合规性
遵守交通规则：
- 货车在行驶过程中需严格遵守交通信号灯、交通标志、标线的指示，不得超速、超载、疲劳驾驶等。
- 若违反交通规则，如闯红灯、逆行、超速等，则构成违法行驶。
行驶路线与时间：
- 某些城市或地区可能对货车行驶路线、时间有特定限制，如禁止货车在高峰时段进入市区等。
- 若货车违反这些限制规定，则属于违法行驶。
三、货物装载合规性
货物固定与遮盖：
- 货车装载货物时，需确保货物固定牢固，防止行驶过程中货物散落或移位。
- 若货物未固定或遮盖不严，导致货物散落或影响其他车辆行驶安全，则构成违法。
超载问题：
- 货车不得超载行驶，超载不仅会损坏车辆，还会增加交通事故风险。
- 若货车超载，则属于违法行驶，将面临罚款、扣分等处罚。
四、特殊情境下的合规性
特殊天气与路况：
- 在恶劣天气（如暴雨、大雪、雾霾等）或特殊路况（如施工路段、山区道路等）下，货车需特别注意行驶安全，遵守相关交通管理规定。
- 若因未遵守规定而导致事故或违法，则需承担相应责任。
应急情况处理：
- 若货车在行驶过程中遇到紧急情况（如车辆故障、交通事故等），需及时采取措施，如设置警示标志、报警等。
- 若因未妥善处理紧急情况而导致交通堵塞或事故扩大，则可能构成违法或需承担民事责任。
建议：作为货车驾驶员或车主，应严格遵守交通法规和相关规定，确保车辆合规、行驶合规、货物装载合规。若对具体规定存在疑问或遇到法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业法律意见。