老人将自己名下原本属于二儿子和三儿子的房产赠与大儿子的孩子，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若房产原本就登记在老人名下，但实际出资人为二儿子和三儿子：

   • 法律分析：根据《民法典》及相关司法解释，房产的归属一般以登记为准，但若有证据证明实际出资人与登记人不一致，且存在借名买房等情形，实际出资人可能主张房产权利。在此情况下，老人虽为房产登记人，但无权单方面处分该房产，因其并非房产的真实权利人。若老人擅自将房产赠与大儿子的孩子，可能构成无权处分，二儿子和三儿子有权要求返还房产或赔偿损失。
   • 建议：二儿子和三儿子应收集相关证据，如购房合同、付款凭证、借名买房协议等，以证明其对房产的实际出资和所有权。必要时，可通过法律途径维护自身权益。

2. 若房产原本就属于老人所有，后老人决定赠与大儿子的孩子：

   • 法律分析：在此情况下，老人作为房产的合法所有权人，有权自由处分其财产，包括赠与他人。赠与行为需符合《民法典》中关于赠与合同的规定，如赠与合同应采用书面形式（若涉及不动产），且赠与人应在赠与财产的权利转移之前撤销赠与（除具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同外）。若老人已依法完成赠与手续，且不存在法定撤销情形，则赠与行为合法有效。
   • 建议：若二儿子和三儿子对赠与行为有异议，应首先与老人沟通，了解赠与的真实意图和原因。若沟通无果，且认为赠与行为损害了其合法权益（如赡养义务等），可考虑通过法律途径解决，但需注意，除非能证明赠与行为存在恶意串通、损害第三人利益等情形，否则一般难以撤销赠与。

3. 特殊情形考虑：

   • 若老人行为能力受限：如老人存在痴呆、精神疾病等情形，导致其无法独立进行民事法律行为，则赠与行为可能因缺乏民事行为能力而无效。在此情况下，二儿子和三儿子可依法申请宣告老人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，并指定监护人代为行使权利。
   • 若赠与行为违反公序良俗：如老人赠与房产的目的是为了逃避赡养义务、转移财产以规避债务等，则赠与行为可能因违反公序良俗而被认定为无效。

总结与建议：老人将自己名下房产赠与大儿子的孩子是否合法，需根据房产的实际归属、老人的行为能力以及赠与行为的目的和后果等多方面因素进行综合判断。若您对此有疑问或认为自身权益受到侵害，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。