三轮车蹭到从路边窜出的行人，这属于交通事故范畴，处理时需遵循以下步骤和原则：

一、立即停车并确保行人安全

• 首要任务：发生剐蹭后，三轮车驾驶员应立即停车，并第一时间查看行人是否受伤。这是法律规定的义务，也是保障行人安全的首要步骤。
• 避免二次事故：停车后，应开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置放置警示标志，以防止后续车辆再次发生事故。

二、查看事故现场并协商赔偿

• 现场查看：双方应共同查看事故现场，确认行人受伤情况、车辆损坏程度等。这是后续责任认定和赔偿协商的基础。
• 协商赔偿：如果行人未受伤或受伤轻微，且双方对事故责任无争议，可以自行协商赔偿事宜。协商时，应明确赔偿项目（如医疗费、误工费、护理费等）和金额，并签订书面协议。

三、报警并等待交警处理

• 报警条件：如果行人受伤严重、双方对事故责任有争议，或者无法自行协商赔偿，应立即报警，让交警部门介入处理。
• 交警处理流程：
  1. 现场勘查：交警会到达现场进行勘查，收集证据（如现场照片、视频、证人证言等）。
  2. 责任认定：根据勘查结果和当事人陈述，交警会出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
  3. 赔偿调解：在责任认定后，交警可以组织双方进行赔偿调解。调解成功的，签订调解协议；调解不成的，可以依法向人民法院提起民事诉讼。

四、赔偿责任的承担

• 赔偿项目：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，三轮车驾驶员应承担的赔偿责任包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
• 交强险赔偿：如果三轮车已购买交强险，保险公司会在责任限额内先行赔偿。超出责任限额的部分，再按照责任比例由双方分担。
• 未购买交强险的后果：如果三轮车未购买交强险，所有赔偿责任将由驾驶员自行承担。这可能会给驾驶员带来巨大的经济压力。

五、特殊情况的处理

• 行人突然窜出：如果行人突然从路边窜出，导致三轮车无法及时避让而发生剐蹭，行人可能承担一定的责任。但具体责任比例需由交警根据现场情况认定。
• 三轮车违规行驶：如果三轮车存在违规行驶行为（如超速、逆行、未按规定车道行驶等），驾驶员将承担更大的责任比例。

建议：在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。如果对事故责任认定或赔偿协商有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。