结论前置：企业未足额发放福利和年终奖，是否可以申请劳动仲裁需分情况讨论，具体如下：

1. 关于“福利”的仲裁可能性

• 若福利属于劳动合同或规章制度明确约定的内容（如补充商业保险、住房补贴、交通补贴等），企业未足额发放可能构成违约，劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条主张权利，可申请仲裁要求补发。
• 若福利属于企业自主决定的非强制性待遇（如节日礼品、团建活动等），法律未强制要求发放，此类争议通常不属于劳动仲裁受理范围，但可通过协商或内部申诉解决。

2. 关于“年终奖”的仲裁可能性

• 若年终奖在劳动合同、规章制度或录用通知中明确约定金额、发放条件及时间，企业未足额发放可能构成违约，劳动者可依据《劳动合同法》第三十条主张权利，可申请仲裁要求补发差额。
• 若年终奖属于企业自主决定的激励性报酬（如“根据公司效益发放”），但企业未提供合理计算依据或存在歧视性发放（如仅针对部分员工扣减），劳动者可主张企业违反公平原则，可申请仲裁要求核查发放依据并补发。
• 若劳动合同或规章制度明确约定年终奖发放条件（如“需在职至发放日”），而劳动者因个人原因离职导致未满足条件，企业拒绝发放通常不构成违法，仲裁可能不予支持。

3. 关键证据与操作建议

• 证据收集：劳动合同、规章制度、工资条、银行流水、录用通知、沟通记录（如邮件、微信）等证明企业承诺及实际发放情况的材料。
• 操作流程：先向企业提出书面异议（保留送达证据），若未解决，可在劳动关系终止后1年内向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
• 注意事项：年终奖争议中，企业需对发放规则的合理性承担举证责任，若无法提供依据，可能被推定存在过错。

总结：福利和年终奖能否仲裁取决于是否属于法律强制保障范围或企业明确承诺的内容。建议劳动者优先通过书面形式与企业沟通，固定证据后再启动法律程序。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案例处理方案。