未干满一年年终奖是否可以劳动仲裁，取决于具体情况。以下是详细的分析：

1. 劳动合同或公司规章制度中有明确规定：

   • 如果劳动合同或公司的规章制度中明确规定了年终奖的发放条件、时间、金额等，并且这些规定并未将“工作满一年”作为发放年终奖的必要条件，那么年终奖应视为劳动报酬的一部分。在这种情况下，如果公司未按照约定发放年终奖，劳动者可以根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条第五款的规定，因劳动报酬发生的争议申请劳动仲裁。

2. 劳动合同或公司规章制度中没有明确规定，或规定需工作满一年：

   • 如果劳动合同或公司的规章制度中没有关于年终奖的明确规定，或者明确规定需工作满一年才能享受年终奖，而劳动者未干满一年，那么年终奖的发放通常属于公司的自主管理范畴。在这种情况下，如果公司未发放年终奖，劳动者通常无法直接依据劳动法律法规申请劳动仲裁。

特殊场景：

• 即使劳动合同或公司规章制度中没有明确规定年终奖的发放，但如果公司在过往的实践中有发放年终奖给未满一年员工的惯例，或者劳动者能够提供其他证据证明公司应当发放年终奖而未发放（如口头承诺、邮件通知等），那么劳动者仍有可能通过劳动仲裁维护自己的权益。

仲裁时效：

• 需要注意的是，年终奖的仲裁时效规定为一年，从劳动者知晓或理应知晓自身权利被侵害时起算。如果用人单位未按时足额发放年终奖，劳动者需在一年内尽快向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，超过一年仲裁委可能不予受理。

建议：

• 劳动者在遇到年终奖未发放的问题时，建议先与公司协商解决，明确年终奖的发放条件和依据。
• 如果协商无果，且劳动者认为自己的权益受到了侵害，可以根据上述分析判断是否可以申请劳动仲裁，并在仲裁时效内尽快向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
• 在申请劳动仲裁时，劳动者需要提供充分的证据材料来支持自己的主张，如劳动合同、公司规章制度、工资单、工作记录、年终奖发放记录或相关证明等。