结论：离职后上一年未发年终奖，是否可以申请劳动仲裁，需根据具体情况判断，主要包括年终奖的性质、劳动合同或公司规章制度中的约定以及离职时间等因素。

详细分析：

1. 年终奖的性质：

   • 年终奖通常被视为员工劳动报酬的一部分，但并非所有年终奖都必然属于劳动报酬。如果年终奖是公司根据经营状况和员工表现，在年底额外发放的奖励，且没有明确约定为固定薪酬的一部分，那么其性质可能更接近于奖金或福利。
   • 如果年终奖在劳动合同或公司规章制度中有明确约定，作为员工固定薪酬的一部分，那么公司未发放则构成违约，员工有权申请劳动仲裁。

2. 劳动合同或公司规章制度中的约定：

   • 员工应首先查看自己的劳动合同或公司规章制度，了解年终奖的发放条件、时间、方式等具体规定。
   • 如果合同或制度中明确规定了年终奖的发放，且员工符合发放条件，但公司未发放，那么员工可以依据这些规定申请劳动仲裁。

3. 离职时间的影响：

   • 如果员工在年终奖发放前离职，且合同或制度中没有特别约定离职员工也有权获得年终奖，那么员工可能无法获得年终奖。
   • 如果员工在年终奖发放后离职，或者合同/制度中明确规定了离职员工也有权获得相应比例的年终奖，那么公司未发放则构成违约。

法律建议：

• 收集证据：员工应收集与年终奖相关的证据，如劳动合同、公司规章制度、往年年终奖发放记录等，以证明自己有权获得年终奖。
• 与公司协商：在申请劳动仲裁前，员工可以尝试与公司协商，看是否能够达成和解，避免不必要的法律纠纷。
• 申请劳动仲裁：如果协商无果，员工可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付未发放的年终奖。在申请仲裁时，员工应提交相关证据和仲裁申请书，明确自己的仲裁请求和事实理由。

可能后果：

• 如果劳动仲裁委员会认定公司未发放年终奖构成违约，那么公司可能需要支付未发放的年终奖及可能的滞纳金或赔偿金。
• 如果劳动仲裁委员会认定员工无权获得年终奖，或者员工的仲裁请求缺乏证据支持，那么员工的仲裁请求可能会被驳回。

举例说明：

• 假设员工A的劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件和金额，且A符合发放条件。但A在年终奖发放前离职，且合同中没有特别约定离职员工也有权获得年终奖。那么，A可能无法获得该年的年终奖。
• 假设员工B的劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖作为固定薪酬的一部分，且B在年终奖发放后离职。但公司未发放B的年终奖。那么，B有权申请劳动仲裁，要求公司支付未发放的年终奖。

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