针对您提出的“随车吊作业时将车体上人员碰伤，保险公司是否赔偿”的问题，这确实是一个涉及保险责任和法律条款的复杂问题。以下是我根据相关法律法规和保险条款，为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，保险公司是否赔偿，主要取决于几个关键因素：事故的具体情况、保险合同的约定，以及相关法律法规的规定。
一、交强险的赔偿情况
如果随车吊在公共道路上行驶过程中发生吊物碰人事故，且该事故属于交强险的保障范围，那么交强险可能会提供赔偿。交强险的赔偿原则是不区分事故责任，旨在保障受害人得到及时救助。赔偿限额包括死亡伤残赔偿限额和医疗费用赔偿限额等，具体数额会根据地区和政策而定。但需要注意的是，交强险主要保障的是第三方受害人的权益，对于车体上的人员，其赔偿范围可能有所限制。
二、商业第三者责任险的赔偿条件
如果随车吊在非道路作业场所（如工地）进行吊装作业时发生事故，且吊车投保了商业第三者责任险，那么保险公司是否赔偿，将取决于事故是否符合保险责任范围。一般来说，如果事故发生在保险期间内，操作人员具有合法资格，设备检验合格，且没有违反保险合同中的免责条款，保险公司通常会提供赔偿。然而，如果存在操作违规（如超载吊装、风力超标作业等）或未履行通知义务（如事故发生后未及时通知保险公司）等情况，保险公司可能依据免责条款拒绝赔偿。
三、特种设备相关保险的赔偿范围
如果随车吊作为特种设备投保了专门的保险（如起重机综合保险），那么该保险将覆盖作业过程中因意外事故造成的人身伤亡和财产损失。但需要注意的是，不同保险公司和产品的保险责任、免责范围、赔偿限额等可能存在差异。因此，在投保前，应仔细阅读保险合同，了解具体的保险条款和赔偿范围。
四、特殊情况说明
在随车吊作业过程中，如果吊物脱落或吊钩、吊臂等零件断落造成伤害，保险公司通常负责赔偿。但如果是吊车本身操作时吊钩、吊臂上下起落造成的伤害，则可能不属于赔偿范围。这主要取决于保险合同中的具体约定和事故的具体情况。
五、建议与总结
综上所述，随车吊作业时将车体上人员碰伤，保险公司是否赔偿，需根据事故的具体情况、保险合同的约定以及相关法律法规综合判断。因此，在处理此类事故时，务必保持冷静，及时咨询专业人士，确保自身权益得到充分保障。