结论：在对方全责的情况下，您可以一并起诉对方车辆及其保险公司，要求赔偿包括驾乘险未覆盖部分在内的全部损失。以下是具体分析：

1. 责任认定与赔偿主体

• 根据《道路交通安全法》第76条，交通事故责任由交警部门认定。若对方被认定为全责，其保险公司应在交强险和商业三者险范围内优先赔偿您的损失。
• 关键点：即使您购买了驾乘险（属于个人意外险），对方仍需承担法定赔偿责任，两者不冲突。

2. 驾乘险与对方赔偿的关系

• 驾乘险性质：属于商业意外险，赔偿您因事故导致的医疗费、伤残/死亡赔偿金等，但通常仅覆盖您自身或指定乘客的损失。
• 对方赔偿范围：包括车辆维修费、医疗费、误工费、护理费等实际损失，以及驾乘险未覆盖的部分（如超出驾乘险保额的医疗费）。
• 操作建议：
  1. 先通过对方保险公司理赔；
  2. 若对方未投保或保额不足，可直接起诉对方车主及驾驶员；
  3. 驾乘险赔偿可与对方赔偿并行主张，但需注意避免重复获赔（如医疗费）。

3. 诉讼流程与证据

• 起诉对象：对方车主、驾驶员及其保险公司（若未直接理赔）。
• 必备证据：
  • 交通事故责任认定书；
  • 医疗费发票、维修清单等损失凭证；
  • 驾乘险保单及理赔记录（证明已获赔部分）。
• 法律依据：《民法典》第1179条（人身损害赔偿）、第1213条（机动车交通事故责任）。

4. 注意事项

• 驾乘险的局限性：若事故导致他人受伤，驾乘险不覆盖对第三方的赔偿，仍需由对方承担。
• 保险代位求偿：若您先通过驾乘险理赔，保险公司可能取得向对方追偿的权利，但不影响您直接起诉对方。

总结：对方全责时，您有权要求其赔偿全部损失（包括驾乘险未覆盖部分），并可一并起诉对方车辆及相关责任方。建议优先通过保险理赔简化流程，若协商无果，及时委托律师提起诉讼。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。