当交通事故中的肇事者无力赔偿时，保险公司的赔付情况以及可能的救助途径可以归纳如下：
一、保险公司的赔付
交强险赔付：
- 交强险（机动车交通事故责任强制保险）是法定强制保险，当发生交通事故且肇事者无力赔偿时，首先由承保交强险的保险公司在责任限额内进行赔偿。这包括受害人的人身伤亡和财产损失。
商业三者险赔付：
- 如果交强险的赔偿限额不足以覆盖全部损失，且肇事者车辆还投保了商业三者险（第三者责任保险），那么再由承保商业三者险的保险公司根据保险合同进行赔偿。
二、其他责任承担主体
车主责任：
- 如果车辆所有人（车主）存在过错，例如明知肇事者无驾驶资格、醉酒等仍出借车辆，那么车主需要承担相应的赔偿责任。
用人单位或接受劳务一方责任：
- 如果肇事者是在执行工作任务或提供劳务过程中发生事故，那么由用人单位或接受劳务一方承担赔偿责任。之后，用人单位或接受劳务一方有权向有故意或重大过失的工作人员或提供劳务者追偿。
三、社会救助基金
- 在特定情况下，如抢救费用超过交强险责任限额、肇事者未参加交强险或肇事后逃逸，道路交通事故社会救助基金可以先行垫付部分或全部抢救费用、丧葬费用。之后，基金管理机构有权向肇事者追偿。
四、具体案例分析
以您提到的案例为例：小朱驾车与小胡的车发生碰撞，造成小胡受伤、车辆损坏。经交警认定，小朱负事故全部责任，但小朱经济困难无力赔偿。
保险赔付：
- 首先，应由承保小朱车辆交强险的保险公司在责任限额范围内对小胡进行赔偿。
- 如果交强险赔偿不足，再由承保商业三者险的保险公司根据保险合同进行赔偿。
车主责任：
- 关于小许（车辆出借人）是否担责，需判断其是否存在过错。若有证据证明小许明知小朱驾驶技术不佳可能导致危险仍出借车辆，小许需承担相应赔偿责任；若无法证明小许有过错，小许则无需担责。
社会救助基金：
- 如果小胡符合条件，可以申请道路交通事故社会救助基金垫付部分或全部抢救费用、丧葬费用。救助基金管理机构垫付后，有权向小朱追偿。
综上所述，当肇事者无力赔偿时，首先由保险公司在责任限额内进行赔偿；如果保险赔偿不足或存在其他责任承担主体（如车主、用人单位等），则由这些主体承担相应责任；在特定情况下，还可以申请道路交通事故社会救助基金垫付相关费用。