针对您提出的“爷爷过世服刑人员能否申请回家一次”的问题，这主要涉及到我国监狱管理中的特许离监制度。以下是根据相关法律法规及实践情况，为您提供的详细解答：

首先，根据《罪犯离监探亲和特许离监规定》，对于同时具有特定情形的罪犯，监狱可以特许其离监回家看望或处理紧急事务。这些情形包括：

1. 剩余刑期10年以下，且改造表现较好的罪犯；
2. 配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理的；
3. 需有县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见；
4. 特许离监的去处在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。

针对您的情况，如果服刑人员符合上述条件中的第二项（即直系亲属死亡），并且同时满足其他条件（如剩余刑期、改造表现、证明文件等），那么理论上是有可能申请特许离监回家奔丧的。

然而，实际操作中还需注意以下几点：

1. 申请流程：通常需要由罪犯本人或其亲属提出申请，并按照监狱规定的程序进行审批。这包括填写相关审批表、提交证明文件等。

2. 监管措施：特许离监期间，监狱会派干警押解并予以严密监管。如果当晚不能返回监狱，罪犯必须被羁押于当地监狱或看守所。

3. 时间限制：根据规定，特许离监的时间通常为1天，用于处理紧急事务。

4. 地区差异：虽然上述规定是全国性的，但具体实施时可能会因地区、监狱类型等因素而有所差异。因此，在实际操作前，建议先与所在监狱进行沟通确认。

5. 案例参考：从您提供的参考信息中，我们可以看到湖北省来凤县看守所曾批准拘役罪犯因家中老人病重或去世而回家陪护或奔丧的案例。这表明，在符合一定条件下，服刑人员是有可能获得特许离监的机会的。

综上所述，如果服刑人员符合特许离监的条件，并且能够按照规定的程序进行申请和审批，那么在爷爷过世的情况下，是有可能申请回家奔丧的。但具体能否获批，还需根据监狱的实际规定和审批情况来确定。建议您先与所在监狱进行沟通，了解具体的申请流程和所需材料。