诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，并不必然需要书面形式，口头或其他形式的意思表示同样有效。以下是对此问题的详细分析：

一、法律条款解析

根据《中华人民共和国民法典》第一百九十二条的规定：“诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。”这一条款明确指出了诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的法律效果，即义务人不得再以诉讼时效期间届满为由进行抗辩。

二、同意履行的表现形式

义务人同意履行的表现形式并不局限于书面形式，还可以包括：

1. 口头表示：义务人可以通过口头方式向债权人表达同意履行的意愿。
2. 行为表示：如义务人实际履行了部分或全部债务，这同样被视为同意履行的表现。
3. 出具还款计划或达成还款协议：义务人向债权人出具还款计划或与债权人达成还款协议，也具备明显的同意履行的意图。
4. 请求延期履行：义务人请求延期履行是以同意履行为前提的，只是对请求宽限履行时间。
5. 委托第三人代为履行：义务人委托第三人代为履行，第三人是义务人的履行辅助人，能够判定义务人同意履行。
6. 为债务提供担保：义务人在诉讼时效期间届满后，自愿为债务提供担保，可以认定义务人同意履行。
7. 用未过诉讼时效的债务进行抵销：诉讼时效期间届满的债权没有主动抵销的处分效力，义务人以诉讼时效期间未届满的债权主动抵销诉讼时效期间届满的债权，视为其放弃时效利益。

三、实践中的操作建议

1. 保留证据：无论义务人是以何种形式表示同意履行，债权人都应尽可能保留相关证据，如书面协议、录音、录像等，以备不时之需。
2. 及时行动：一旦义务人表示同意履行，债权人应及时采取行动，如与义务人签订书面协议、接受义务人的履行等，以确保自己的合法权益得到有效维护。
3. 谨慎行事：对于义务人来说，在作出同意履行的意思表示前，应充分了解自己的法律义务和可能面临的法律后果，避免在不了解法律规定的情况下作出不利于自己的意思表示或行为。

四、可能的法律后果

1. 义务人不得抗辩：一旦义务人同意履行，其将不得再以诉讼时效期间届满为由进行抗辩。
2. 已履行义务的不可撤销性：如果义务人已经自愿履行了部分或全部义务，那么其不得请求债权人返还所履行的义务。

总结来看，诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的并不必然需要书面形式。口头或其他形式的意思表示同样有效。但无论采用何种形式，当事人都应谨慎行事，并尽可能保留相关证据，以确保自己的合法权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。