您好，非常理解您在出交通事故后联系不上受伤人员的焦急心情。针对您提出的问题，即如何办理责任认定书以及走保险的问题，我将为您详细解答。
首先，关于交通事故责任认定书的办理，即使您暂时联系不上受伤人员，这并不会影响交警部门依法作出责任认定。交警会根据现场勘查、调查取证以及检验鉴定结论，按照法定程序来制作责任认定书。这份认定书是处理赔偿的关键依据，无论对方是否配合，都不会影响其法律效力。
在拿到责任认定书后，您可以凭借这份认定书与自己的保险公司进行协商理赔。如果对方在事故中需要承担责任但却逃避处理，您可以采取以下措施来维护自己的权益：
收集事故证据：包括事故现场的照片、监控画面、交警的笔录等，这些证据将在后续的处理中起到关键作用。
尝试联系对方：虽然您目前联系不上对方，但可以尝试通过其他渠道，如查找对方可能留下的其他联系方式，或者联系与对方有关的共同联系人，看是否能取得联系。
向交管部门报告：如果多次尝试联系对方仍无果，您可以向事故发生地的公安机关交通管理部门报告，请求他们协助查找对方。
提起民事诉讼：如果对方一直不出现处理后续事宜，您可以根据事故认定书及相关证据，向事故发生地或被告住所地的人民法院提起民事诉讼。法院会通过公告送达的方式向对方送达诉讼文书，即使对方不出庭，法院也可以缺席审判。
申请强制执行：如果您获得了胜诉判决，但对方仍不履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行，法院有权查询、冻结、划拨对方的财产以保障您的合法权益。
另外，如果对方车辆有保险，您也可以先联系对方的保险公司，了解相关理赔流程和要求。但请注意，即使对方有保险，也不能免除其应承担的法律责任。
总的来说，虽然联系不上受伤人员可能会给事故处理带来一些麻烦，但您仍然可以通过合法途径来维护自己的权益。希望以上解答能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。