车祸没有交警介入，私了的情况下也是可以走伤残鉴定的，但需要注意一些关键问题和潜在风险。以下是从不同角度的详细分析：

一、私了与伤残鉴定的法律基础

1. 私了的合法性：在交通事故中，如果双方对事故责任和赔偿事宜达成一致，可以选择私了。私了本身并不违法，但前提是双方必须自愿、平等地协商，并且不得违反法律法规的强制性规定。

2. 伤残鉴定的权利：无论是否经过交警介入，交通事故中的受伤者都有权进行伤残鉴定。伤残鉴定是确定受伤者伤残等级、计算赔偿金额的重要依据。

二、私了后走伤残鉴定的注意事项

1. 保留证据：在私了过程中，务必保留好相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。这些证据在后续的伤残鉴定和赔偿协商中可能起到关键作用。

2. 选择正规鉴定机构：进行伤残鉴定时，应选择具有合法资质和良好信誉的鉴定机构。避免选择非正规或存在利益关系的鉴定机构，以确保鉴定结果的公正性和准确性。

3. 明确鉴定目的：在鉴定前，应明确鉴定的目的和范围，如确定伤残等级、计算赔偿金额等。这有助于鉴定机构更准确地出具鉴定报告。

三、私了后走伤残鉴定的潜在风险

1. 赔偿不足的风险：如果私了时双方对赔偿金额协商不一致，或者后续发现伤残情况比预期严重，可能导致赔偿不足。此时，受伤者可能需要通过法律途径来追加赔偿。

2. 鉴定结果不被认可的风险：如果选择的鉴定机构不正规或鉴定过程存在瑕疵，可能导致鉴定结果不被对方或法院认可。这会影响受伤者的赔偿权益。

3. 诉讼风险：如果私了后双方无法就赔偿事宜达成一致，受伤者可能需要通过诉讼来解决纠纷。这会增加时间成本和经济成本。

四、建议与措施

1. 谨慎私了：在决定私了前，应充分评估事故情况和自身权益。如果事故严重或存在争议，建议先报警并等待交警处理。

2. 咨询专业律师：在私了过程中或之后，如果涉及伤残鉴定和赔偿问题，建议咨询专业律师。律师可以提供法律意见和帮助，确保受伤者的权益得到保障。

3. 及时进行伤残鉴定：如果受伤者需要走伤残鉴定程序，应及时进行。避免因拖延时间而影响鉴定结果的准确性和赔偿权益的实现。

如果有任何关于交通事故或伤残鉴定的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。