关于您提出的“酒驾做了笔录才可以回家吗”这一问题，我们需要从酒驾的法律性质、司法程序以及取保候审的相关规定来综合分析。

首先，酒驾（尤其是醉驾）在法律上被视为危险驾驶罪，这是一种刑事犯罪。当您因酒驾被公安机关查处并做了笔录后，这并不意味着您就可以立即回家。因为，在酒驾案件中，司法程序通常包括酒精检测、血液提取等一系列后续工作，这些工作是为了确定您血液中的酒精含量等关键信息，这是判断您是否构成醉驾以及醉驾程度的重要依据。

在这些程序完成之前，您通常需要在相关场所（如公安机关的留置室或指定地点）等待进一步处理，而不能随意回家。只有当相关检测和程序全部完成，并且您符合取保候审等法定条件时，经公安机关批准，您才有可能回家等待后续诉讼程序。

取保候审是一种刑事诉讼中的强制措施，它允许犯罪嫌疑人在一定条件下暂时获得自由，但需要遵守一系列规定，如随传随到、不得离开指定区域等。如果您被批准取保候审，那么您就可以回家，但必须严格遵守这些规定。

此外，还需要注意的是，即使您被批准取保候审并回家，这并不意味着您的案件就此结束。您仍然需要面对后续的诉讼程序，包括可能的审判和处罚。而且，醉驾案件会留下犯罪记录，对您的个人生活、工作等方面都可能产生长期的影响。

综上所述，酒驾做了笔录后并不能立即回家。您需要等待相关检测和程序完成，并符合取保候审等法定条件后，经公安机关批准才有可能回家。同时，即使回家也需要遵守取保候审的相关规定，并面对后续的诉讼程序。因此，我建议您在遇到此类情况时，积极配合公安机关的工作，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。