针对您提出的“车辆发生交通事故被交警扣留，是否需要拿到定责通知书才能取出”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，交警扣留车辆的主要目的是为了保障事故调查的顺利进行，这包括收集现场证据、进行检验鉴定等工作。只有明确了各方的责任，才能确定车辆在事故中的责任归属和是否可以放行，这是为了维护交通事故处理的公正性和合法性。

关于车辆取回的条件：

1. 责任认定后取回： 通常情况下，车祸后的车辆需要待事故责任认定后才能领取。这是因为责任认定是确定车辆在事故中责任归属的关键环节，只有明确了责任，才能决定车辆是否可以放行。

2. 提供担保可提前取回： 然而，如果车辆所有人能够提供有效的担保，如缴纳保证金、提供抵押物等，并经公安机关交通管理部门批准，就可以提前领取车辆。但需要注意的是，后续的责任认定结果如果与担保情况不符，比如担保方无法承担相应责任等，就可能需要重新对车辆进行处理。

3. 定损并非无条件取回： 另外，需要澄清的是，车祸被扣车辆在定损后并非无条件拿回。定损只是确定车辆损失程度的一个环节，而车辆取回还需要满足其他相关规定，如处理完交通违法行为、缴纳相应罚款等。

关于车辆取回的法律规定：

根据相关法律规定，交通事故后被扣车辆的领取情况如下：

• 公安机关交通管理部门因收集证据的需要，可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。
• 一般检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
• 如果车辆存在交通违法行为被扣，在当事人处理完违法行为、缴纳相应罚款后，应当发还车辆。
• 如果涉及车辆相关纠纷，被法院等司法机关依法扣押，那么需等相关案件审结、执行完毕，符合解除扣押条件时，按司法机关要求办理手续领取车辆。

总结与建议：

综上所述，车辆发生交通事故被交警扣留后，是否需要拿到定责通知书才能取出，取决于多种因素，包括责任认定、担保情况、定损结果以及是否存在交通违法行为或相关纠纷等。因此，我建议您在车辆被扣留后，积极配合交警部门的调查工作，及时提供所需材料和信息，以便尽快完成责任认定和车辆取回手续。同时，如果您对车辆取回流程有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询交警部门或相关法律专业人士。