车撞人后车辆被扣，取回车辆的时间主要取决于交通事故的具体情况和处理流程，一般有以下几种情况：

1. 事故简单，走简易程序：

   • 如果事故比较简单，处理走的是简易程序，那么扣留车辆的时间通常为15天。公安机关交通管理部门会自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书，从拿到事故责任认定书起五日内，交警会通知当事人领取车辆。出具事故责任认定书后，通常为两个工作日确认，三个工作日内通知取车。

2. 需要对车辆进行检验、鉴定：

   • 如果交通事故需要对车辆进行检验、鉴定，那么扣留车辆的时间可能会延长。公安机关交通管理部门会与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，这个期限不得超过三十日。自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因此，这种情况下扣留车辆的时间通常为35天。

3. 严重交通事故，检验、鉴定时间超过30日：

   • 对于严重交通事故，如果检验、鉴定时间超过30日，那么扣留车辆的时间可能会更长，但最长不得超过60日。这种情况下，扣留车辆的时间通常为65天（包括最初的5天通知期）。超过三十日的检验、鉴定，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。

4. 对检验、鉴定结果存在异议，需要重新检验、鉴定：

   • 如果一方当事人对检验、鉴定结论提出书面异议并申请重新检验、鉴定，那么扣车的时限将会延长一倍时间。重新检验、鉴定、评估以一次为限，且时限与最初的检验、鉴定时限相同。

除了上述根据事故处理流程确定的时间外，还有一些特殊情况需要注意：

• 如果受害方向法院申请诉前财产保全，法院可能会对车辆进行查封或扣押。这时，如果车主提供担保，也可以将车辆开走，以免产生营运损失。
• 公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，会通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。
• 严禁公安机关交通管理部门指定停车场停放扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。

如果交警超过上述期限扣车，即为违法扣留。在这种情况下，您可以书面函告要求公安机关予以放行。若不成，则可以向上一级公安机关书面投诉，或者提起行政诉讼。如果被扣车辆有损坏的，还可以要求国家赔偿。

希望以上信息能对您有所帮助。如果您还有其他关于交通运输事故责任的问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。