有交警责任认定书，通常是可以进行代位求偿的，但还需满足其他条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、代位求偿的基本概念
代位求偿，指的是当保险标的因保险事故受损，且依法应由第三者承担赔偿责任时，保险公司在赔付被保险人后，在赔偿金额范围内获得向第三者请求赔偿的权利。交警的责任认定书是确定事故责任的关键依据，也是代位求偿权确定的重要基础。
二、代位求偿的必要条件
虽然交警责任认定书是代位求偿的重要依据，但仅有责任认定书并不足以直接实现代位求偿。要实现代位求偿，还需满足以下条件：
保险标的的损失由第三者的行为导致：即事故是由第三方的过错造成的，且根据法律或合同规定，第三者对保险标的的损失负有赔偿责任。
被保险人对第三者享有赔偿请求权：被保险人在事故中无故意导致保险事故发生等影响索赔权利的情形。
保险人已支付保险赔偿金：保险公司只有在实际赔付给被保险人之后，才获得代位行使被保险人向第三者索赔的权利。
事故属于保险责任范围：例如，车辆投保了车损险等相关险种，且此次事故在该险种保障范畴内。
三、代位求偿的申请流程
在拿到交警责任认定书后，若希望申请代位求偿，可以按照以下步骤进行：
及时向自己的保险公司报案：告知事故情况以及存在对方责任且有责任认定书，提出代位求偿申请。
配合保险公司的调查：提供必要材料，如责任认定书、事故证明、损失清单、维修发票等，以证明事故真实性与损失情况。
签署权益转让书：将向责任方索赔的权益转让给保险公司。保险公司在核实情况后，会按照保险合同约定先行赔付给您。随后，保险公司便会依据法律规定和责任认定书，向责任方进行追偿。
四、注意事项
代位求偿的具体流程较为复杂：保险公司在进行代位求偿时，对于赔偿范围和额度有严格界定，一些特殊情况可能不在赔偿之列。
时效问题：在代位求偿过程中，涉及到向责任方追偿的时效问题。如果超过规定时效，可能会影响最终的求偿结果。
示例说明：
假设您驾驶的车辆在行驶过程中被另一辆车辆追尾，交警出具的责任认定书明确对方负全责。此时，若您的车辆已投保车损险，且您希望获得赔偿，可以先向自己的保险公司报案并提出代位求偿申请。在提供必要材料并签署权益转让书后，保险公司会先行赔付您的损失，并随后向责任方进行追偿。
总结与建议：
有交警责任认定书是进行代位求偿的重要前提，但还需满足其他条件。在申请代位求偿时，建议您及时与保险公司沟通，了解具体流程和所需材料，以便顺利获得赔偿。如果您在代位求偿过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。