公安机关在特定情形下可以取消（或更准确地说，是解除或撤销）取保候审。这一结论基于以下法律分析和实践操作：

1. 法定解除情形

• 不应追究刑事责任：若公安机关在侦查过程中发现犯罪嫌疑人原本不应被追究刑事责任（如证据不足、无罪或情节显著轻微），则必须立即解除取保候审，避免对无辜者造成不当限制。
• 期限届满：取保候审的最长期限为12个月。期限届满前，公安机关需书面通知决定机关（检察院或法院），由决定机关作出解除或变更强制措施的决定，并书面通知公安机关执行。

2. 违规撤销情形

• 违反取保候审规定：若被取保候审人未经批准擅自离开居住地、干扰证人作证、毁灭证据或再次实施违法犯罪行为，公安机关有权撤销取保候审，并可能变更为逮捕等更严格的强制措施。
• 隐瞒关键事实：若发现被取保候审人在申请时隐瞒了影响案件定性的关键事实（如伪造证据、虚构身份），公安机关也可依法撤销取保候审。

3. 程序要求

• 书面通知与执行：无论是解除还是撤销取保候审，公安机关均需严格按照法定程序操作，包括书面通知决定机关、执行解除或变更决定，并及时反馈执行情况。
• 保证金退还：若取保候审被解除或撤销，且被取保候审人未违反规定，公安机关应退还其缴纳的保证金。

4. 与其他机关的协作

• 检察院与法院的权限：虽然公安机关有权解除或撤销取保候审，但检察院和法院在案件审理过程中若发现法定情形（如无罪、期限届满），也可直接决定解除取保候审，并通知公安机关执行。

5. 法律后果与注意事项

• 解除≠案件终结：取保候审被解除或撤销后，案件可能继续侦查、起诉或审判。若后续发现新证据或犯罪事实，被取保候审人仍可能被重新采取强制措施。
• 权利保障：公安机关在解除或撤销取保候审时，必须确保程序合法，避免侵犯被取保候审人的合法权益。

实践建议

• 遵守规定：被取保候审人应严格遵守取保候审期间的各项规定（如不得离开居住地、随传随到），避免因违规被撤销取保候审。
• 及时沟通：若案件情况发生变化（如证据不足、无罪），被取保候审人或其辩护人应及时与公安机关沟通，争取依法解除取保候审。
• 法律救济：若对公安机关的解除或撤销决定有异议，可通过复议或诉讼途径维护自身权益。

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