取保候审期间，公安机关在符合法定条件下是可以撤案的。这主要取决于案件的具体情况和证据情况，以下从多个角度为你详细分析：

一、撤案的法律依据

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条以及《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，经过侦查，若发现具有下列情形之一的，公安机关应当撤销案件：

1. 没有犯罪事实：若侦查过程中发现最初认为的犯罪行为实际上并不存在，或是对犯罪事实的认定出现错误，公安机关应撤销案件。例如，某被指控盗窃的案件，经调查实为物品主人误放，则应撤销案件。
2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：某些行为虽表面符合犯罪构成要件，但情节轻微、社会危害小，法律上不视为犯罪，公安机关应撤销案件。比如，邻里纠纷中的轻微冲突，未造成实际伤害，可能被视为情节显著轻微而撤销案件。
3. 犯罪已过追诉时效期限：追诉时效是追究刑事责任的有效期限。超过此期限，司法机关不能追诉。若在取保候审期间发现犯罪已过追诉时效，应撤销案件。例如，对于法定最高刑为3年有期徒刑的犯罪，若已超过5年追诉时效，公安机关应撤销案件。
4. 其他法定不追究刑事责任的情形：包括经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡、依照刑法告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉等情形。

二、撤案的程序

当公安机关发现具有上述可以撤案的情形之一时，应由办案部门制作撤销案件或对犯罪嫌疑人终止侦查报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。一旦批准撤案，公安机关应制作撤销案件决定书，并及时通知原犯罪嫌疑人、被害人或其近亲属、法定代理人，以及案件移送机关。对于有被害人的案件，还应特别告知被害人撤案结果。

三、不撤案的情况

若在取保候审期间，公安机关收集到足够证据，能够证明犯罪嫌疑人构成犯罪且应当追究刑事责任，则案件将继续进行，不会撤案。后续可能会将案件移送检察院进行审查起诉等操作。

四、取保候审期间的注意事项

犯罪嫌疑人在取保候审期间必须严格遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，按时到案接受讯问等。同时，犯罪嫌疑人应积极配合公安机关的侦查工作，以便案件能够顺利处理。这不仅有助于保护自身合法权益，也有助于案件的公正、高效解决。

总结来说，取保候审期间公安机关是否撤案，取决于案件的具体事实和证据情况。若确实没有犯罪事实或犯罪情节显著轻微不需要追究刑事责任，公安机关有权且应当撤销案件。然而，若案件存在犯罪事实且需要追究刑事责任，则公安机关不能随意撤案，而应继续推进侦查工作。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。