要孩子的抚养权并不一定需要法院鉴定，这主要取决于夫妻双方是否能就抚养权问题达成一致。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、夫妻双方协商一致的情况
协商确定抚养权：
- 如果夫妻双方在离婚时能够就子女的抚养权问题达成一致意见，那么就不需要通过法院来审判或鉴定抚养权的归属。
- 双方可以签订一份抚养协议，明确子女的抚养权、抚养费支付方式、探视权等具体事项。
法律效力：
- 抚养协议在双方自愿、平等、合法的基础上签订，具有法律效力。
- 如果一方违反协议约定，另一方可以通过法律途径来维护自己的权益，但通常不需要再次通过法院来鉴定抚养权的归属。
二、夫妻双方协商不成的情况
法院审判：
- 如果夫妻双方无法就子女的抚养权问题达成一致意见，那么任何一方都有权向法院提起诉讼，请求法院判决抚养权的归属。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的经济状况、教育背景、生活环境、与子女的感情联系等多个因素，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。
法院鉴定（非必须）：
- 在大多数情况下，法院并不需要通过专门的鉴定程序来确定抚养权的归属。
- 法院会根据双方提供的证据和陈述，结合法律规定和司法实践，直接作出判决。
- 只有在某些特殊情况下，如双方对子女的抚养能力存在严重争议，或者法院认为有必要进一步了解子女的意愿和生活状况时，才可能会委托相关机构进行鉴定或调查。
三、法律建议
协商优先：
- 在处理抚养权问题时，建议夫妻双方首先尝试通过协商来解决问题。
- 协商不仅可以节省时间和金钱，还可以减少对子女的伤害和影响。
准备证据：
- 如果协商无果，需要向法院提起诉讼时，建议双方提前准备好相关证据。
- 证据可以包括双方的经济状况证明、教育背景证明、与子女的感情联系证明等。
尊重法院判决：
- 无论法院最终判决抚养权的归属如何，双方都应该尊重法院的判决结果。
- 如果对判决结果有异议，可以通过合法途径提出上诉或申请再审。
举例说明：假设一对夫妻在离婚时无法就子女的抚养权问题达成一致意见。男方认为自己的经济状况更好，更适合抚养子女；而女方则认为自己的教育背景更优，且与子女的感情联系更紧密。在这种情况下，双方可以向法院提起诉讼，请求法院判决抚养权的归属。法院在审理案件时，会综合考虑双方的经济状况、教育背景、与子女的感情联系等多个因素，最终作出判决。如果判决结果为抚养权归女方所有，那么男方就应该尊重法院的判决结果，并按照判决履行自己的义务。
总结：要孩子的抚养权并不一定需要法院鉴定。在夫妻双方能够协商一致的情况下，可以通过签订抚养协议来确定抚养权的归属；在协商不成的情况下，可以向法院提起诉讼，请求法院判决抚养权的归属。在整个过程中，建议双方保持冷静和理智，以子女的利益为出发点来处理问题。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。